ICS 01.120 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T39405—2020 机器人分类 Classification of robot 2021-06-01实施 2020-11-19发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39405—2020 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 分类原则 4 分类方法 5.1 应用领域 5.2 运动方式 5.3 使用空间 5.4 机械结构 5.5 编程和控制方式 6分类汇总 参考文献 GB/T39405—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相 机器人智能装备有限公司、中国家用电器研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、哈工大机器人 集团股份有限公司、中国食品药品检定研究院，深圳市优必选科技股份有限公司、国网智能科技股份有 限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科大讯飞股份有限公司、东北大学、机械工业仪器仪表综 合技术经济研究所，重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，中机生产力促进中心、上海市医疗器械检测 所、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海电器科学研究院、深圳市标准技术研究院、中国电子技术 标准化研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市智能机器人研究院。 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、石胜君、马得军、瞿卫新、余新华、袁杰、李健、何国田、 张锋、马万钟、姜杨、孙立宁、郑旭、吴蒙、林远长、张苹、刘重生、尹作重、邢琳、杨舰、高健、王会方、吴镇炜、 吕尚豪、郑佳、庞建新、董旭、唐忠华、刘晓帆、刘世昌、梁亮、王虹、牟昱 GB/T 39405—2020 机器人分类 1范围 本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总 本标准适用于机器人的分类。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T8430一2014机器人分类及型号编制方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自主能力 autonomy 基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。 [GB/T12643—2013，定义2.2 3.2 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的 执行机构。 [GB/T36530—2018,定义3.2] 3.3 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移 动式。在工业自动化中使用。 注1：工业机器人包括： 操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：这包括某些集成的附加轴。 [GB/T12643—2013,定义2.9]］ 3.4 个人/家用服务机器人personal/householdservicerobot 在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。 注：这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质 3.5 公共服务机器人 publicservicerobot 住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商 1