(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111411154.6 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道10号 (72)发明人 刘伟忠　连威　黄冲　徐世杰　 刘春立　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 黄行军 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 静态离合器咬合 点的自学习方法 (57)摘要 本发明涉及静态离合器咬合点的自学习方 法， 包含步骤： 离合器 分离； 离合器位置高于第一 分离位置； 离合器分离； 离合器位置高于第二分 离位置； 离合器位置高于第一分离位置， 且输入 轴转速小于第一输入轴转速阈值， 且持续时间不 低于第一持续时间阈值； 结合离合器； 输入轴转 速大于第二输入轴转速阈值， 且持续时间不低于 第二持续时间阈值； 分离离合器； 输入轴转速小 于第三输入轴转速阈值， 且持续时间不低于第三 持续时间阈值； 结合离合器； 输入轴转速大于第 四输入轴转速阈值， 且持续时间达到第四持续时 间阈值， 则记录离合器位置； 保存离合器咬合点 当前时刻学习值。 本发明更加适应实际情况； 提 高了数据的准确度。 权利要求书5页 说明书11页 附图1页 CN 114330492 A 2022.04.12 CN 114330492 A 1.一种静态离合器咬合 点的自学习方法， 其特 征在于： 包 含以下步骤： S100.判定车辆当前是否满足静态离合器咬合点自学习条件集合， 然后根据判定结果 作出如下操作： 如果车辆当前不满足所述静态离合器咬合点自学习条件集合， 则返回并再次执行 S100； 如果车辆当前满足所述静态离合器咬合 点自学习条件集 合， 则执行S200； 所述静态离合器咬合点自学习条件集合由人工预设， 包含多条静态离合器咬合点自学 习条件； S200.将车辆设为静态离合器咬合点自学习重置状态； 所述静态离合器咬合点自学习 重置状态为车辆将人工预设的用于通知传感器进行重置的传感器重置信号和人工预设的 传感器重置数据发送并写入静态离合器咬合点自学习传感器组； 然后向车辆发送用于激活 车辆开始进行静态离合器咬合 点自学习操作的静态离合器咬合 点自学习激活信号； S300.当车辆成功接收到所述静态离合器咬合点自学习激活信号后， 将车辆设为静态 离合器咬合点自学习初始化状态； 所述静态离合器咬合点自学习初始化状态为车辆将人工 预设的用于通知传感器进行初始化的传感器初始化信号和人工预设的传感器初始化数据 发送并写入所述静态离合器咬合点自学习传感器组； 然后控制离合器从初始位置开始分 离， 直至离合器位置 达到人工预设的第一分离目标； 所述初始位置为0m m； 然后执 行S400； S400.按人工预订的采集频率持续采集离合器位置， 然后将所述离合器位置人工预设 的第一分离位置进行比较， 然后根据比较结果执 行以下操作： 如果所述离合器位置不高于所述第一分离位置， 则返回并再次执 行S400； 如果所述离合器位置 高于所述第 一分离位置， 则将车辆设为静态离合器咬合点自学习 第一离合器打开状态； 所述静态离合器咬合点自学习第一离合器打开状态为车辆将人工预 设的用于通知离合器开始打开的第一离合器打开信号和人工预设的第一离合器打开数据 发送并写入离合器； 所述第一离合器打开数据包含人工预设的第一离合器分离速度； 然后 控制离合器按所述第一离合器分离 速度进行分离； 然后执 行S500； S500.按所述采集频率持续采集所述离合器位置； 然后将所述离合器位置人工预设的 第二分离位置进行比较， 然后根据比较结果执 行以下操作： 如果所述离合器位置不高于所述第二分离位置， 则返回并再次执 行S500； 如果所述离合器位置 高于所述第 二分离位置， 则将车辆设为所述静态离合器咬合点自 学习初始化状态； 然后执 行S600； S600.按所述采集频率持续采集所述离合器位置和输入轴转速； 然后根据所述离合器 位置和所述输入轴转速作出如下操作： 如果所述离合器位置 高于所述第 一分离位置， 且所述输入轴转速小于人工预设的第 一 输入轴转速阈值， 且所述离合器位置高于所述第一分离位置且同时所述输入轴转速小于所 述第一输入轴转速阈值的持续时间不低于人工预设的第一持续时间阈值， 则将车辆 设为静 态离合器咬合点自学习离合器第一结合状态； 所述静态离合器咬合点自学习离合器第一结 合状态为车辆将人工预设的用于通知离合器进行结合的第一离合器结合信号和人工预设 的第一离合器结合数据发送并写入离合器； 所述第一离合器结合数据包含 人工预设的第一 离合器结合速度和人工预设的离合器最 终结合目标位置； 然后按 所述第一离合器结合速度权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114330492 A 2结合离合器， 直至所述离合器位置 到达所述离合器最终结合目标位置； 然后执 行S700； 如果所述离合器位置不高于所述第一分离位置， 则回到并再次执 行S600； 如果所述离合器位置高于所述第一分离位置且同时所述输入轴转速小于所述第一输 入轴转速阈值的持续时间低于所述第一持续时间阈值， 则回到并再次执 行S600； S700.按所述采集频率持续采集所述输入轴转速和 发动机转速； 然后根据所述输入轴 转速和所述发动机转速作出如下操作： 如果所述输入轴转速大于第 二输入轴转速 阈值， 且所述输入轴转速大于所述第 二输入 轴转速阈值的持续时间不低于人工预设的第二持续时间阈值， 则将车辆设为静态离合器咬 合点自学习离合器第二打开状态； 所述静态离合器咬合点自学习第一离合器打开状态为车 辆将人工预设的用于通知离合器开始打开的第二离合器打开信号和人工预设的第二离合 器打开数据发送并写入离合器； 所述第二离合器打开数据包含人工预设的第二离合器分离 速度； 然后按照所述第二离合器分离 速度分离 离合器； 然后执 行S800； 如果所述输入轴转速不大于所述第二输入轴转速阈值， 则回到并再次执 行S700； 如果所述输入轴转速大于所述第二输入轴转速阈值的持续时间低于所述第二持续时 间阈值， 则回到并再次执 行S700； S800.按所述采集频率持续采集所述输入轴转速和所述发动机转速； 然后根据所述输 入轴转速和所述发动机转速作出如下操作： 如果所述输入轴转速小于第 三输入轴转速 阈值， 且所述输入轴转速小于所述第 三输入 轴转速阈值的持续时间不低于人工预设的第三持续时间阈值， 则将车辆设为静态离合器咬 合点自学习离合器第二结合状态； 所述静态离合器咬合点自学习离合器第二结合状态为车 辆将人工预设的用于通知离合器进行结合的第二离合器结合信号和人工预设的第二离合 器结合数据发送并写入离合器； 所述第二离合器结合数据包含人工预设的第二离合器结合 速度； 然后按所述第二离合器结合速度结合离合器； 然后执 行S900； 如果所述输入轴转速不小于所述第三输入轴转速阈值， 则回到并再次执 行S800； 如果所述输入轴转速小于所述第三输入轴转速阈值的持续时间低于所述第三持续时 间阈值， 则回到并再次执 行S800； S900.按所述采集频率持续采集所述输入轴转速； 然后根据所述输入轴转速作出如下 操作： 如果所述输入轴转速大于人工预设的第四输入轴转速 阈值， 且所述输入轴转速大于所 述第四输入轴转速阈值的持续时间达到人工预设的第四持续时间阈值， 则记录 当前时刻的 离合器位置的值； 然后 将所述当前时刻的离合器位置的值赋予离合器咬合点当前时刻学习 值； 然后将车辆设为静态离合器咬合点自学习值存储状态； 所述静态离合器咬合点自学习 值存储状态 为车辆将所述离合器咬合点当前时刻学习值保存至EEPROM的状态； 所述EEPROM 包含按用于存储每次成功学习得到的离合器咬合点学习值的离合器咬合点学习值存储表； 所述离合器咬合点学习值存储表包含用于标定所述离合器咬合点学习值存储进入所述离 合器咬合点学习值存储表的次序的存储序号； 所述存储序号为等差递增关系的自然数； 所 述存储序号与所述离合器咬合 点学习值 为一一对应关系； 然后执 行S1000； 如果所述输入轴转速不大于所述第四输入轴转速阈值， 则回到并再次执 行S900； 如果所述输入轴转速大于所述第四输入轴转速阈值持续时间未达到所述第四持续时权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114330492 A 3