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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111415418.5 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 熊剑 聂利波 宋德超 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 曾红芳 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01)G06F 3/01(2006.01) (54)发明名称 界面显示方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种界面显示方法、 装置、 电 子设备及计算机可读存储介质。 其中, 该方法包 括: 基于视觉传感器获取目标对象图像; 在 目标 对象图像中的目标对象被遮挡的情况下, 依据目 标对象图像, 模拟目标对象被遮挡部分的遮挡图 像; 依据目标对象图像与遮挡图像, 确定出目标 对象的目标姿态; 展示目标显示界面, 其中, 目标 显示界面为与目标姿态对应的显示界面。 本发明 解决了相关技术中识别目标对象的姿态时, 出现 的姿态识别不准确的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114067366 A 2022.02.18 CN 114067366 A 1.一种界面显示方法, 其特 征在于, 包括: 基于视觉传感器获取目标对象图像; 在所述目标对象图像中的目标对象被遮挡的情况下, 依据所述目标对象图像, 模拟所 述目标对象被遮挡部分的遮挡图像; 依据所述目标对象图像与所述遮挡图像, 确定出 所述目标对象的目标姿态; 展示目标显示界面, 其中, 所述目标显示界面 为与所述目标姿态对应的显示界面。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述基于视觉传感器获取目标对象图像, 包括: 检测所述目标对象在预设范围内的停留时长; 在所述停留时长大于预定时长的情况下, 基于所述视觉传感器获取所述目标对象图 像。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述依据所述目标对象图像, 模拟所述目 标对象被遮挡部分的遮挡图像, 包括: 判断所述目标对象是否为预存 对象; 在所述目标对象为所述预存对象的情况下, 依据所述目标对象图像, 模拟所述目标对 象被遮挡部分的遮挡图像。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述依据所述目标对象图像, 模拟所述目 标对象被遮挡部分的遮挡图像, 包括: 将所述目标对象图像输入至关节点识别模型中, 识别出所述目标对象对应的关节点参 数, 其中, 所述关节点识别模型采用第一数据集通过机器学习训练得到, 所述第一数据集中 的数据包括: 目标对 象图像和与该目标对 象图像中目标对 象对应的关节点参数, 所述关节 点参数包括关节点, 所述关节点的位置, 以及所述关节点的旋转度; 调取所述目标对象的标准关节点 参数; 依据所述关节点参数与所述标准关节点参数, 确定所述目标对象被遮挡部分的关节点 参数; 依据所述目标对象被遮挡部分的关节点参数对所述目标对象被遮挡部分进行模拟, 得 到所述目标对象被遮挡的遮挡图像。 5.根据权利要求4所述的方法, 其特征在于, 所述依据所述目标对象图像与 所述遮挡图 像, 确定出 所述目标对象的目标姿态, 包括: 依据所述目标对象图像中所述目标对象对应的关节点参数, 以及所述遮挡图像对应的 所述目标对象被遮挡部分的关节点 参数, 确定出 所述目标对象的待定姿态; 将所述目标对象的待定姿态与 标准姿态库中的标准姿态进行比较, 确定出所述目标对 象的目标姿态, 其中, 所述标准姿态库中存 储有至少一个标准姿态。 6.根据权利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述将所述目标对象的待定姿态与 标准姿 态库中的标准姿态进行比较, 确定出 所述目标对象的目标姿态, 包括: 判断所述目标对象的待定姿态与标准姿态库中的标准姿态的相似度; 在所述相似度大于预定阈值的情况 下, 确定出 所述目标对象的目标姿态。 7.一种界面显示装置, 其特 征在于, 包括: 获取模块, 用于基于 视觉传感器获取目标对象图像;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114067366 A 2模拟模块, 用于在所述目标对象图像中的目标对象被遮挡的情况下, 依据所述目标对 象图像, 模拟所述目标对象被遮挡部分的遮挡图像; 确定模块, 用于依据所述目标对象图像与所述遮挡图像, 确定出所述目标对象的目标 姿态; 展示模块, 用于展示目标显示界面, 其中, 所述目标显示界面为与所述目标姿态对应的 显示界面。 8.一种电子设备, 其特 征在于, 包括: 处理器; 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器; 其中, 所述处理器被配置为执行所述指令, 以实现如权利要求1至6中任一项所述的界 面显示方法。 9.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 当所述计算机可读存储介质中的指令由电 子设备的处理器执行时, 使得电子 设备能够执行如权利要求 1至6中任一项所述的界面显示 方法。 10.一种计算机程序产品, 包括计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至 6中任一项所述的界面显示方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114067366 A 3
专利 界面显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
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