(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111472738.4 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 四川天邑康和通信股份有限公司 地址 611300 四川省成 都市大邑县晋原镇 雪山大道一段198号 (72)发明人 李娟　唐兴刚　朱永　 (74)专利代理 机构 成都时誉知识产权代理事务 所(普通合伙) 5125 0 代理人 李双 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/62(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/70(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G08B 13/196(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于IPC锁定图像中对象的摄 像系统 (57)摘要 本发明公开了基于IPC锁定图像中对象的摄 像系统， 涉及监控领域， 包含有镜头、 处理板和支 架， 处理板 上包含有感知模块、 识别模块、 追踪模 块、 拿取模块和决策模块， 感知模块用来感知移 动目标， 检测200米内的车辆、 100米内的行人和 100米内的人脸； 识别模块用来检测对象， 匹配对 象为车辆、 人脸、 行为中的任一项； 追踪模块用来 锁定特定人员、 车辆、 非机动车， 触发追踪， 绊线、 区域入侵、 物品遗留、 物品拿取、 徘徊、 进入区域、 离开区域、 快速移动； 决策模块用来锁定风险目 标、 预测目标行为， 其中将选中的人脸作为风险 目标的输入。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114220070 A 2022.03.22 CN 114220070 A 1.基于IPC锁定图像 中对象的摄像系统， 其特征在于， 包含有镜头、 处理板和支架， 处理 板上包含有感知模块、 识别模块、 追踪模块、 拿取模块和决策模块， 感知模块用来感知移动目标， 检测20 0米内的车辆、 10 0米内的行 人和100米内的人脸； 识别模块用来检测对象， 匹配对象为车辆、 人脸、 行为中的任一项； 追踪模块用来锁定特定人员、 车辆、 非机动车， 触发追踪， 绊线、 区域入侵、 物品遗留、 物 品拿取、 徘徊、 进入区域、 离开区域、 快速移动； 决策模块用来锁定风险目标、 预测目标 行为， 其中将选中的人脸作为 风险目标的输入。 2.根据权利要求1所述的基于IPC锁定图像 中对象的摄像系统， 其特征在于， 感知模块、 识别模块、 追踪模块、 拿取模块和决策模块均通过深度学习算法进行训练。 3.根据权利要求2所述的基于IPC锁定 图像中对象的摄像系统， 其特征在于， 识别模块 的训练方法包括下列内容： 步骤31： 通过数据库中的图像进行学习， 提取图像中对象的轮廓， 匹配对象的名称与轮 廓， 执行步骤2； 步骤32： 将不同对象的轮廓进行划分， 得到车辆、 人脸和行为三类轮廓库， 标记每个轮 廓中心， 根据轮廓中心占据画面的高度进行二次划分； 步骤33： 得到九类轮廓库， 根据九类轮廓库中在数据库出现的频次由高到低进行排序， 将镜头捕捉到的画面依次与九类 轮廓库进行比较， 确定待识别画面的具体对象类型。 4.根据权利要求3所述的基于IPC锁定 图像中对象的摄像系统， 其特征在于， 决策模块 的训练方法包括下列内容： 步骤41： 通过向决策模块中输入风险目标的图像， 人为选中图像中的轮廓， 执行步骤 42； 步骤42： 按照设定的时间段调取视频， 将视频中每帧图像划分至九类轮廓库中暂存， 执 行步骤43； 步骤43： 将 目标图像的轮廓与上述暂存的九类轮廓库进行匹配， 将轮廓匹配成功的暂 存图像标记， 完成对风险目标的锁定 。 5.根据权利要求4所述的基于IPC锁定 图像中对象的摄像系统， 其特征在于， 所述步骤 43中， 轮廓匹配成功的标准为： 当待匹配轮廓与轮廓库中暂存的轮廓进 行重合度匹配， 当重 合度达到90％时， 就 仍定为匹配成功。 6.根据权利要求3所述的基于IPC锁定 图像中对象的摄像系统， 其特征在于， 所述镜头 包含有人脸 抓拍功能、 车牌识别功能和Smar t智能功能， 人脸抓拍功能包括有每秒25帧， 检测范围为垂直正脸， 水平旋转90 °； 侧脸： 垂直旋转 45°， 包含有人脸、 头肩、 上半身抓拍模式； Smart智能功能包括有周界入侵、 拌线， 徘徊， 物品遗留， 逆行和人 数统计。 7.根据权利要求4所述的基于IPC锁定 图像中对象的摄像系统， 其特征在于， 还包括有 ICR红外滤光片、 大靶面星光图像传感器、 R J45 10m/100m自适应以太网口、 IRIS自动光圈。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114220070 A 2基于IPC锁定图像中对象的摄像系统 技术领域 [0001]本发明涉及摄 像头技术领域， 具体是基于IPC锁定图像中对象的摄 像系统。 背景技术 [0002]AI技术成为安防发展的推动力,主动监控逐步 替代被动监控。 [0003]1.模拟监控阶段(1979 ‑1983)， 安防行业逐渐形成以模拟摄像机+视频矩阵+磁带 录像机为产品矩阵。 [0004]2.数字监控阶段(1984 ‑1996)采用数字记录技术的DVR产品， 取代了磁带录像机， 在各项功能上产生 突破。 [0005]3.网络监控阶段(1997 ‑2008)视频监控系统更加复杂， 出现网络摄像机+NVR+软件 系统的产品矩阵。 [0006]4.高清监控阶段(2009 ‑2012)安防系统 已经初步扩展成为集数据传输、 视频、 报 警、 控制于一体的平台化应用。 [0007]5.智能监控阶段(2012 ‑2018)随着计算机视觉技术的落地， 人工智能成为了推动 安防行业发展的重要手段。 [0008]6.智慧监控阶段(2019 ‑未来)AI芯片能力突破， 人工智能结合边缘计算使监控系 统具备主动感知智能识别的能力。 [0009]随着快人工智能技术进速落地阶段， “新基建”的国家策略使AI安防普及全面提 速。 [0010]智能灵动眼AI摄像机是具有感知、 采集、 处理的智能化信息节点。 采用独有的机械 防抖、 快速聚焦技术， 对区域内的目标进 行自动跟踪、 放大、 抓拍， 并充分利用边缘计算的优 势， 在前端嵌入多种AI 算法， 对目标的特 征和行为进行实时处 理， 及时响应后台的需求。 [0011]目前人工智能应用受制于算法的命中， 但是算法命中精度最大的障碍在于目标像 素密度和图像清晰度， 现在 几乎所有的前端摄像机都不是为了人工智能而设计的， 无法解 决这个问题， 要解决这个问题必须解决硬件及成像的问题。 发明内容 [0012]鉴于上述技术缺点， 本发明提供了基于IPC锁定图像中对象的摄像系统， 旨在通过 训练完成的识别模块和决策模块得到对待锁定目标的踪迹提取。 [0013]为实现上述发明目的， 本发明的技 术方案如下： [0014]基于IPC锁定图像中对象的摄像系统， 包含有镜头、 处理板和支架， 处理板上包含 有感知模块、 识别模块、 追踪模块、 拿取模块和决策模块， [0015]感知模块用来感知移动目标， 检测200米内的车辆、 100米内的行人和100米内的人 脸； 识别模块用来检测对象， 匹配对象为车辆、 人脸、 行为中的任一项； [0016]追踪模块用来锁定特定人员、 车辆、 非机动车， 触发追踪， 绊线、 区域入侵、 物品遗 留、 物品拿取、 徘徊、 进入区域、 离开区域、 快速移动；说　明　书 1/4 页 3 CN 114220070 A 3