(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123343282.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 上海幕阳节能科技有限公司 地址 201801 上海市嘉定区沪宜公路5 358 号4层JT207 7室 (72)发明人 王子威　张辉　 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 57/00(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种挤塑板生产线的码垛机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种挤塑板生产线的码 垛机构， 包括固定底板， 所述固定底板的底端面 上焊接固定有支撑底座和伺服电机， 所述伺服电 机的输出端上连接有螺纹杆， 所述连接杆限位滑 动连接在固定底板和支撑底座内， 所述固定底板 的顶端面上焊接固定有阻尼筒和减震弹簧， 所述 减震弹簧套设在阻尼筒上， 所述阻尼筒和减震弹 簧的顶部均焊接固定在放置板上， 该码垛机构设 置有万向轮和阻尼筒， 结合各个阻尼筒和相应的 减震弹簧能够进行稳定安全的缓冲防护工作， 进 而能够保证机构长时间工作状态的稳定和安全， 与此同时， 结合万向轮的上下运动能够便捷切换 机构的稳定放置和便捷移动状态， 进而能够保证 挤塑板后续 转运和码垛工作的高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216836084 U 2022.06.28 CN 216836084 U 1.一种挤塑板生产线的码垛机构， 包括固定底板(1)， 其特征在于： 所述 固定底板(1)的 底端面上焊接固定有支撑底座(2)和伺服电机(3)， 所述伺服电机(3)的输出端上连接有螺 纹杆(4)， 所述螺纹杆(4)上活动连接有衔接板(5)， 所述衔接板(5)上焊接固定有连接杆 (6)， 所述连接杆(6)的底端螺栓安装有万向轮(7)， 所述连接杆(6)限位滑动连接在固定底 板(1)和支撑底座(2)内， 所述固定底板(1)的顶端面上焊接固定有阻尼筒(8)和减震弹簧 (10)， 所述减震弹簧(10)套设在阻尼筒(8)上， 所述阻尼筒(8)和减震弹簧(10)的顶部均焊 接固定在放置 板(9)上。 2.根据权利要求1所述的一种挤塑板生产线的码垛机构， 其特征在于： 所述螺纹杆(4) 与衔接板(5)之间为螺纹连接， 所述螺纹杆(4)连接在衔接板(5)的中心部位， 所述连接杆 (6)等角度分布在衔接板(5)上， 所述阻尼筒(8)等角度分布在固定底板(1)的顶端面上， 所 述阻尼筒(8)的直径小于减震弹簧(10)的内部空间直径。 3.根据权利要求1所述的一种挤塑板生产线的码垛机构， 其特征在于： 所述放置板(9) 上螺栓固定有固定管(11)， 所述固定管(11)内限位滑动连接有橡胶活塞(12)， 所述橡胶活 塞(12)上螺钉连接有 固定杆(13)， 所述固定杆(13)的顶端螺钉连接有托板(14)， 所述橡胶 活塞(12)上栓接有牵扯绳(15)， 所述牵扯绳(15)限位滑动连接在导向轮(16)上， 所述导向 轮(16)螺钉安装在固定管(1 1)上， 所述牵扯绳(15)的另一端栓 接固定有夹持板(17)。 4.根据权利要求3所述的一种挤塑板生产线的码垛机构， 其特征在于： 所述固定管(11) 的内壁与橡胶活塞(12)的侧端面相贴合， 所述牵扯绳(15)对称分布在橡胶活塞(12)的两 侧， 所述牵扯绳(15)通过导向轮(16)与夹持板(17)一 一对应。 5.根据权利要求3所述的一种挤塑板生产线的码垛机构， 其特征在于： 所述夹持板(17) 上螺钉连接有橡胶气囊(18)， 所述橡胶气囊(18)的底部螺栓连接有连接软管(19)， 所述放 置板(9)上贯穿开设有限位滑槽(21)， 所述夹持板(17)和连接软管(19)均限位滑动连接在 限位滑槽(21)内， 所述夹持板(17)上焊接固定有复位弹簧(20)， 所述复位弹簧(20)的另一 端焊接固定在限位滑槽(21)内。 6.根据权利要求5所述的一种挤塑板生产线的码垛机构， 其特征在于： 所述橡胶气囊 (18)的长度和宽度分别与夹持板(17)的长度和宽度相等， 所述连接软管(19)连接在橡胶气 囊(18)的底部中间部位， 所述连接软 管(19)的直径小于限位滑槽(21)的内部空间宽度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216836084 U 2一种挤塑板生产线的码垛机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及挤塑板生产技 术领域， 具体为 一种挤塑板生产线的码垛机构。 背景技术 [0002]挤塑板在生产过程中， 首先需要将通用级聚苯乙烯与成核剂、 助燃剂等通过喂料 机进入挤出机配料并挤出， 再经过定型牵引机将板材定型为所需的厚度和宽度， 最后需要 结合使用码垛机构将制备成型的挤塑板进行码垛 转运工作。 [0003]而现在大多数的挤塑板生产线的码垛机构存在以下几个问题： [0004]一、 常规的码垛机构虽能够对挤塑板进行稳定 的码垛堆叠工作， 但其在工作过程 中不能够对不同规格大小的挤塑板进 行自动稳定的夹持防护工作， 进而不能够保证挤塑板 后续转运工作的稳定和安全； [0005]二、 常规的码垛机构在对挤塑板进行码垛堆叠工作过程中不能够进行稳定的减震 防护工作， 进 而不能够保证码垛机构长时间持续工作的安全性和稳定性。 [0006]所以我们提出了一种挤塑板生产线的码垛机构， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种挤塑板生产线的码垛机构， 以解决上述背景技术 提出的目前市场上挤塑板生产线的码垛机构在工作过程中不能够对不同规格大小的挤塑 板进行自动稳定的夹持防护工作， 以及不能够进行 稳定的减震防护工作的问题。 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种挤塑板生产线的码垛机构， 包括固定底板， 所述固定底板的底端面上焊接固定有支撑底座和伺服电机， 所述伺服电机 的输出端上连接有螺纹杆， 所述螺纹杆上活动连接有衔接板， 所述衔接板上焊接固定有连 接杆， 所述连接杆的底端螺栓安装有万向轮， 所述连接杆限位滑动连接在固定底板和支撑 底座内， 所述固定底板的顶端面上焊接固定有阻尼筒和减震弹簧， 所述减震弹簧套设在阻 尼筒上， 所述阻尼筒和减震弹簧的顶部均焊接固定在放置 板上。 [0009]优选的， 所述螺纹杆与衔接板之间为螺纹连接， 所述螺纹杆连接在衔接板 的中心 部位， 所述连接杆等角度分布在衔接板上， 所述阻尼筒等角度分布在固定底板的顶端面上， 所述阻尼筒的直径小于减震弹簧的内部空间直径。 [0010]优选的， 所述放置板上螺栓固定有固定管， 所述固定管内限位滑动连接有橡胶活 塞， 所述橡胶活塞 上螺钉连接有固定杆， 所述固定杆的顶端螺钉连接有托板， 所述橡胶活塞 上栓接有牵扯绳， 所述牵扯绳限位滑动连接在导向轮上， 所述导向轮螺钉安装在固定管上， 所述牵扯绳的另一端栓 接固定有夹持板 。 [0011]优选的， 所述固定管的内壁与橡胶活塞的侧端面相贴合， 所述牵扯绳对称分布在 橡胶活塞的两侧， 所述牵扯绳通过导向轮与夹持板一 一对应。 [0012]优选的， 所述夹持板上螺钉连接有橡胶气囊， 所述橡胶气囊的底部螺栓连接有连 接软管， 所述放置板上贯穿开设有限位滑槽， 所述夹持板和连接软管均限位滑动连接在限说　明　书 1/4 页 3 CN 216836084 U 3