(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111664572.6 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114504867 A (43)申请公布日 2022.05.17 (73)专利权人 江苏天河水务设备有限公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区仙女镇 双沟双徐路85号 (72)发明人 张伟　李振华　徐宇　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/762(2022.01) B01D 33/35(2006.01)B01D 33/80(2006.01) B01D 33/41(2006.01) B01D 33/11(2006.01) B01D 33/44(2006.01) B01D 33/06(2006.01) B01D 36/00(2006.01) G06V 10/82(2022.01) (56)对比文件 JP 特開20 00-182115 A,2000.06.30 审查员 李欣 (54)发明名称 一种农牧废水多 级处理系统的处 理方法 (57)摘要 本发明涉及一种农牧废水多级处理系统的 处理方法， 属于废水处理技术领域； 该农牧废水 多级处理系统还包括农牧废水处理设备和农牧 废水多级处理方法， 农牧废水处理设备属于水污 染等环境保护专用设备制造， 农牧废水多级处理 方法包括以下步骤： 根据脏污累积程度和各污水 筒对应的入水管处的入水量、 出水管处的出水 量、 筒内压强以及回转机构的转速， 得到各污水 筒对应的目标筒内压强和目标回转机构的转速； 根据脏污累积程度、 所述目标筒内压强和目标回 转机构的转速， 对各污水筒进行调节。 本发明通 过对各污 水筒内安装磁驱回转机构， 使安装磁驱 回转机构之后的农牧废水多级处理设备不仅可 以通过气压过滤脏污， 还可以通过回转机构转动 产生的离心力过滤脏 污。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 114504867 B 2022.12.23 CN 114504867 B 1.一种农牧废水多级处理系统 的处理方法， 该农牧废水多级处理系统包括农牧废水处 理设备， 所述农牧废水处理设备包括至少 两个依次焊接的污水筒， 每个污水筒均连接有气 管， 气管上设置有电磁阀， 所述农牧废水处理设备还包括设置在各个污水筒内的回转机构， 所述回转机构设置有过滤网； 所述农牧废水多级处理系统还包括控制系统， 所述控制系统 包括控制器， 以及与所述控制器信号连接的图像采集传感器、 入水量传感器、 出水量传感 器、 压强传感器和转速传感器； 所述图像采集传感器用于检测各污水筒内的图像， 所述入水 量传感器用于检测各污水筒入水管 处的入水量， 所述出水量传感器用于检测各污水筒 出水 管处的出水量， 所述压强传感器用于检测各污水筒的筒内压强， 所述转速传感器用于检测 各污水筒内回转机构的转速； 其特 征在于， 该处 理方法包括如下步骤： 获取农牧废水处理过程中的各污水筒目标图像； 获取农牧废水处理过程中各污水筒对 应的入水 管处的入水量、 出 水管处的出 水量、 筒内压强以及回转机构的转速； 过各污水筒目标图像上的中心点作与对应的污水筒目标图像上的污水筒边缘相交的 一条射线； 对所述 射线进行旋转， 得到各污水筒目标图像对应的各射线； 根据所述各射线上的各像素点与对应的中心点的距离， 构建得到各污水筒目标图像对 应的各射线对应的像素点序列； 根据所述像素点序列， 得到所述各射线对应的脏污程度； 根据 所述脏污程度， 得到各污 水筒目标图像对应的脏 污累积程度； 根据所述脏污累积程度和所述各污水筒对应的入水管处的入水量、 出水管处的出水 量、 筒内压强以及回转机构的转速， 得到各污水筒对应的目标筒内压强和目标回转机构的 转速； 根据所述脏污累积程度、 所述目标筒内压强和目标回转机构的转速， 对各污水筒进行 调节； 过所述各污水筒目标图像上的中心点作与对应的污水筒目标图像上的污水筒边缘相 交的一条射线； 对所述 射线进行旋转， 得到各污水筒目标图像对应的各射线的方法， 包括： 对所述各污水筒目标图像对应的污水筒连通域进行连通域分析， 得到各污水筒目标图 像对应的中心点 位置； 利用边缘检测算法检测所述各污水筒目标图像对应的污水筒连通 域的边缘； 以所述各污水筒目标图像对应的中心点为起点作与对应的污水筒目标图像对应的污 水筒连通域边缘相交的一条射线； 将所述以各污水筒目标图像对应的中心 点为起点作与对 应的各污水筒目标图像上污水筒边 缘相交的一条射线记为 各污水筒目标图像对应的起始射线； 将所述起始射线以固定角度按照 顺时针方向进行旋转一周， 得到各目标图像对应的各 射线。 2.如权利要求1所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法， 其特征在于， 根据 所述 像素点序列， 得到所述各射线对应的脏污程度； 根据所述脏污程度， 得到各污水筒目标图像 对应的脏 污累积程度的方法， 包括： 获取各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级和各污水筒目标图像对应的标准脏污 累积程度极限值； 利用k‑means算法对所述各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列中各像素点对权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114504867 B 2应的灰度值进行两次聚类； 根据所述两次聚类的结果， 得到各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列对应的 合理程度； 根据所述合理程度， 确定各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列聚类的类别 簇 数； 根据所述类别簇数， 得到各污水筒目标图像对应的各射线的脏 污程度； 根据各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级、 标准脏污累积程度极限值和各污水筒 目标图像对应的各射线的脏 污程度， 得到各污水筒目标图像对应的脏 污累积程度。 3.如权利要求2所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法， 其特征在于， 根据 所述 两次聚类的结果， 得到各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列对应的合理程度的方 法， 包括： 获取各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级和各污水筒目标图像对应的标准脏污 累积程度极限值； 根据第一次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的素点序列对应的各 类别中各像素点的像素值和各类别对应的聚类中心的灰度值， 得到第一次聚类后各污水筒 目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的各类别内的离 散程度； 根据第二次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的 各类别中各像素点的像素值和各类别对应的聚类中心的灰度值， 得到第二次聚类后各污水 筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的各类别内的离 散程度； 根据第一次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的 相邻类别对应的聚类中心的灰度值和各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列 中的最大像素点灰度值和最小像素点灰度值， 得到第一次聚类后各污水筒目标图像对应的 各射线对应的像素点序列对应的相邻类别之间的分离程度； 根据第二次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的 相邻类别对应的聚类中心的灰度值和各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列 中的最大像素点灰度值和最小像素点灰度值， 得到第二次聚类后各污水筒目标图像对应的 各射线对应的像素点序列对应的相邻类别之间的分离程度； 根据第一次聚类后所述离散程度， 得到第 一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线 对应的像素点序列对应的类内合理程度； 根据第二次聚类后所述离散程度， 得到第 二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线 对应的像素点序列对应的类内合理程度； 根据第一次聚类后所述分离程度， 得到第 一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线 对应的像素点序列对应的类间合理程度； 根据第二次聚类后所述分离程度， 得到第 二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线 对应的像素点序列对应的类间合理程度； 根据所述第一次聚类后所述类内合理程度、 第二次聚类后所述类内合理程度、 第一次 聚类后所述类间合理程度和第二次聚类后所述类间合理程度， 得到各污水筒目标图像对应 的各射线对应的像素点序列对应的合理程度。 4.如权利要求3所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法， 其特征在于， 根据 所述 合理程度， 确定各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列聚类的类别簇数； 根据所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114504867 B 3