(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678513.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 昆山青眼自动化 技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 金弼路69号A402室 (72)发明人 顾志彬　王铁民　谭友建　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06K 7/10(2006.01) B25J 9/10(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G03B 15/00(2021.01) (54)发明名称 一种全自动地毯灯光型位置调整 装置 (57)摘要 本发明公开了一种全自动地毯灯光型位置 调整装置， 包括： 扫码枪、 前轮限位模块、 初定位 模块、 精定位模块、 投影箱和控制机构， 投影箱设 有图像采集机构， 精定位模块包括UR机器人， 所 述UR机器人连接地毯灯调整机构， 控制机构与地 毯灯调整机构、 图像采集机构、 初定位模块以及 精定位模块 分别连接， 其中所述控制机构接收所 述扫码枪、 初定位模块和精定位模块所传递各信 息， 并根据该些信息计算出车辆准确位置， 且所 述控制机构基于图像采集机构拍摄的第二灯光 图案的位置， 控制所述地毯灯调整机构调整地毯 灯的位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114240931 A 2022.03.25 CN 114240931 A 1.一种全自动地毯灯光型位置调 整装置， 应用于在车辆的宽度方向上成对设置的地毯 灯调整螺栓的调整， 所述地毯灯用以在地面投射第一灯光图案， 其特征在于： 该全自动地毯 灯光型位置调整装置包括： 扫码枪， 用于读取 车辆身份信息； 前轮限位模块， 其包括左前轮限位器和右前轮限位器； 初定位模块， 其包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件； 精定位模块， 其包括两个UR机器人， 所述的两个UR机器人分别位于两前车门的外侧， 所 述UR机器人至少用以拍摄地毯灯调整螺栓以获取地毯灯调整螺栓的位置信息， 所述UR机器 人连接地毯灯调整机构， 所述 地毯灯调整机构用以调整地毯灯的位置； 成对设置的投影箱， 其在车辆的宽度 方向上对应各地毯灯而设置， 所述投影箱包括:箱 体、 设置于所述箱体内的投影板和图像采集机构， 所述投影板用以接 收地毯灯在其上投射 的对应于所述第一灯光图案的第二灯光图案， 所述图像采集机构用以拍摄所述第二灯光图 案； 控制机构， 其与扫码枪、 地毯灯调整机构、 图像采集机构、 初定位模块以及精定位模块 分别连接， 其中所述控制机构接收所述扫码枪、 初定位模块和精定位模块所传递的各信息， 并根据该些信息计算出车辆准确位置， 且所述控制机构 基于图像采集机构拍摄的第二灯光 图案的位置， 控制所述 地毯灯调整机构调整地毯灯的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述图像 采集机构采用监控相机 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述投影 箱还包括保护罩壳和 运动机构， 所述运动机构固设于所述保护罩壳内， 所述箱体与所述运 动机构连接并在所述 运动机构的驱动下移出或移入所述保护罩壳。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述运动 机构包括滑台模组。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述左前 轮限位器和右前轮限位器均包括X向限位器和Y向限位器。 6.根据权利要求5所述的一种全自动地毯灯光型位置调整装置， 其特征在于： 所述Y向 限位器带有滚轮。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述双目 相机组件 包括支架和固设于所述支 架上的3D相机 。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 该全自动 地毯灯光型位置调整装置还包括车辆行驶轨道， 所述左前轮限位器和右前轮限位器均设置 在车辆行驶轨道上。 9.根据权利要求7所述的一种 全自动地毯灯光型位置调 整装置， 其特征在于： 所述扫码 枪位于车辆行驶轨道一侧的立杆 上。 10.根据权利要求1所述的一种全自动地毯灯光型位置调整装置， 其特征在于： 所述车 辆身份信息包括车辆VI N码。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114240931 A 2一种全自动地毯灯光型位置调整装 置 技术领域 [0001]本发明涉及灯光调整设备技术领域， 特别涉及一种全自动地毯灯光型位置调整装 置。 背景技术 [0002]随着汽车电子的不断发展， 部分高端车辆在设计使用时引入了一种高档的地毯 灯， 以营造奢华感。 [0003]地毯灯可以成对设置在车身底盘的宽度方向上， 其所展示的灯光视觉效果较好， 能够让用户感受到整体的美感。 其中， 地毯灯光型最前端光点可以定义为P1， 其光型最末端 光点可以定义 为P2。 [0004]为了保证车身两侧的对称灯光视觉， 则需要保证车身底盘左右两侧对应地毯灯的 光型最末端光点P2能够实现在车辆行驶方向上 的对称。 然而由于零件本身的制 造公差、 安 装定位孔公差以及底盘的匹配公差的存在， 地毯灯零件本身通常会存在一定的俯仰角， 其 在一定程度上会影响地毯灯的光型最末端光点P2的位置， 使得车身底盘左右两侧地毯灯的 光型出现不对称的问题， 破坏视 觉上的美感。 [0005]需要说明的是， 设于车身底盘上的地毯灯所对应的光型末端光点P2对地毯灯零件 的俯仰角非常敏感， 例如： 当地毯灯具有 俯仰角0.88 °则其所对应得到的光型末端光点P2在 行驶方向上将有2米的波动距离 。 [0006]基于上述问题， 亟待出现一种用于全自动的车辆地毯灯的调整系统， 以解决地毯 灯在车辆 宽度方向上两侧投影光型不对称的问题。 发明内容 [0007]为克服现有技 术的不足， 本发明公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置 。 [0008]为实现上述目的， 本发明通过以下技 术方案实现： [0009]本发明公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置， 应用于在车辆的宽度方向上 成对设置的地毯灯调整螺栓的调整， 所述地毯灯用以在地面投射第一灯光图案， 该全自动 地毯灯光型位置调整装置包括： [0010]扫码枪， 用于读取 车辆身份信息； [0011]前轮限位模块， 其包括左前轮限位器和右前轮限位器； [0012]初定位模块， 其包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件； [0013]精定位模块， 其包括两个UR机器人， 所述的两个UR机器人分别位于两前车门的外 侧， 所述UR机器人至少用以拍摄地毯灯调整螺栓以获取地毯灯调整螺栓的位置信息， 所述 UR机器人 连接地毯灯调整机构， 所述 地毯灯调整机构用以调整地毯灯的位置； [0014]成对设置 的投影箱， 其在车辆 的宽度方向上对应各地毯灯而设置， 所述投影箱包 括:箱体、 设置于所述箱体内的投影板和图像采集机构， 所述投影板用以接收地毯灯在其上 投射的对应于所述第一灯光图案的第二灯光图案， 所述图像采集机构用以拍摄所述第二灯说　明　书 1/4 页 3 CN 114240931 A 3