(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617196.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 中国人民解 放军战略支援 部队航天 工程大学 地址 101416 北京市怀柔区八一路一 号 (72)发明人 曾德贤　周尚辉　李睿　刘舆　 胡晶晶　刘昀铮　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 代理人 陈攀 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) (54)发明名称 地基监控站部署计算方法、 装置、 设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明提供了地基监控站部署计算方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 所述方法包括： 获取第 一数据、 第二数据、 第三数据和第四数据； 基于第 一数据、 第二数据和第三数据构建进行每一个部 署实验时所需要的地基监控网； 并利用遗传算 法， 计算得到每一个部署实验所对应的地基监控 站的选取结果； 利用蒙特卡罗方法， 基于每一个 部署实验所对应的所述地基监控站的选取结果 和所述第四数据， 计算得到所述地基监控站的部 署方案。 本发明以Qgis地图为仿真模型基础， 运 用蒙特卡罗方法与遗传算法相结合的方法， 通过 仿真引擎的驱动构建地基监控网和空间目标二 者的综合态势， 不断迭代优化生成地基监控站部 署的最佳方案， 是解决地基监控网资源调配问题 的有效途径。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114372619 A 2022.04.19 CN 114372619 A 1.地基监控站部署计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一数据、 第二数据、 第三数据和第四数据， 所述第一数据包括Qgis地 图， 所述第 二数据包括地基监控站集合， 所述地基监控站集合包括每个地基监控站的位置信息， 所述 第三数据包括至少一个空间目标信息， 所述第四数据包括部署实验的个数， 每个所述部署 实验是相互独立的； 基于所述第 一数据、 所述第 二数据和所述第 三数据构建进行每一个所述部署 实验时所 需要的地基监控网； 利用遗传算法和进行每一个所述部署 实验时所需要的地基监控 网， 计算得到每一个所 述部署实验所对应的所述 地基监控站的选取 结果； 利用蒙特卡罗方法， 基于每一个所述部署 实验所对应的所述地基监控站的选取结果和 所述第四数据， 计算得到所述 地基监控站的部署方案 。 2.根据权利要求1所述的地基监控站部署计算方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一数 据、 所述第二数据和所述第三数据构建进行每一个所述部署实验时所需要的地基监控网， 包括： 根据所述第二数据， 将所述地基监控站以仿真模型的形式添加到所述Qgis地图上， 根 据所述第三数据， 将空间目标以仿真模型的形式添加到所述 Qgis地图上； 进行每一个所述部署 实验时， 随机选取第 一数量的所述地基监控站形成进行每一个所 述部署实验时所需要的地基监控网。 3.根据权利要求1所述的地基监控站部署计算方法， 其特征在于， 所述利用遗传算法和 进行每一个所述部署实验时所需要的地基监控网， 计算得到每一个所述部署实验所对应的 所述地基监控站的选取 结果， 包括： 驱动所述空间目标在轨运动和驱动所述地基监控网中的所述地基监控站对所述空间 目标进行监测， 得到所述 地基监控网的监控能力； 将所述地基监控 网中的所述地基监控站的位置信 息和数量作为遗传因子， 将所述地基 监控网的监控能力作为收益值， 通过遗传算法进行进化， 进化完毕后得到每一个所述部署 实验所对应的所述 地基监控站的选取 结果。 4.根据权利要求3所述的地基监控站部署方法， 其特征在于， 所述驱动所述空间目标在 轨运动和驱动所述地基监控网中的所述地基监控站对所述空间目标进 行监测， 得到所述地 基监控网的监控能力， 包括： 获取仿真步长和仿真时间段； 按照所述仿真步长， 在所述仿真时间段内推动仿真场景运行， 其中， 驱动所述空间目标 随着时间的变化而不断变化当前位置， 使所述空间目标实现在轨运动； 驱动所述地基监控 网中的所述地基监控站 不断对所述空间目标进行位置监测， 得到所述地基监控网的监控能 力。 5.地基监控站部署计算装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一数据、 第二数据、 第三数据和第四数据， 所述第一数据包括 Qgis地图， 所述第二数据包括地基监控站集合， 所述地基监控站集合包括每个地基监控站 的位置信息， 所述第三数据包括至少一个空间目标信息， 所述第四数据包括部署实验的个 数， 每个所述部署实验是相互独立的；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114372619 A 2第一计算模块， 用于基于所述第一数据、 所述第二数据和所述第三数据构建进行每一 个所述部署实验时所需要的地基监控网； 第二计算模块， 用于利用遗传算法和进行每一个所述部署实验时所需要的地基监控 网， 计算得到每一个所述部署实验所对应的所述 地基监控站的选取 结果； 第三计算模块， 用于利用蒙特卡罗方法， 基于每一个所述部署实验所对应的所述地基 监控站的选取 结果和所述第四数据， 计算得到所述 地基监控站的部署方案 。 6.根据权利要求5所述的地基监控站部署计算装置， 其特征在于， 所述第一计算模块， 包括： 添加单元， 用于根据所述第二数据， 将所述地基监控站以仿真模型的形式添加到所述 Qgis地图上， 根据所述第三数据， 将空间目标以仿真模型的形式添加到所述 Qgis地图上； 选取单元， 用于进行每一个所述部署实验时， 随机选取第一数量的所述地基监控站形 成进行每一个所述部署实验时所需要的地基监控网。 7.根据权利要求5所述的地基监控站部署计算装置， 其特征在于， 所述第二计算模块， 包括： 监测单元， 用于驱动所述空间目标在轨运动和驱动所述地基监控 网中的所述地基监控 站对所述空间目标进行监测， 得到所述 地基监控网的监控能力； 第一计算单元， 用于将所述地基监控 网中的所述地基监控站的位置信 息和数量作为遗 传因子， 将所述地基监控网的监控能力作为收益值， 通过遗传算法进 行进化， 进化完 毕后得 到每一个所述部署实验所对应的所述 地基监控站的选取 结果。 8.根据权利要求7 所述的地基监控站部署计算装置， 其特 征在于， 所述 监测单元， 包括： 获取子单 元， 用于获取仿真步长和仿真时间段； 监测子单元， 用于按照所述仿真步长， 在所述仿真时间段内推动仿真场景运行， 其中， 驱动所述空间目标随着时间的变化而不断变化当前位置， 使所述空间目标实现在轨运动； 驱动所述地基监控网中的所述地基监控站不断对所述空间目标进 行位置监测， 得到所述地 基监控网的监控能力。 9.地基监控站部署计算设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述地基监控站部署 计算方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于： 所述可读存储介质上存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述地基监控站部署计算方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114372619 A 3