(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111551028.0 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京比福特 科技发展 有限公司 地址 100000 北京市顺 义区南彩镇彩达二 街甲2号1 19 (72)发明人 霍焰　邢倩　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 代理人 周庆路 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种海洋环境监测预警方法、 设备及系统 (57)摘要 本申请涉及船舶航行监测预警技术领域， 尤 其涉及一种海洋环境监测预警方法， 包括获取环 境监测数据， 环境监测数据包括船舶实时运行数 据和航行环 境数据； 航行环境数据包括实时航行 环境数据； 获取环境监测数据标准阈值， 判断船 舶实时运行数据、 实时航行环 境数据是否在标准 阈值内； 在判断为否的情况下， 进行告警提示， 生 成告警数据； 分析船舶实时运行数据、 实时航行 环境数据、 历史航行环境数据， 生成预 警数据； 根 据告警数据、 预警数据对船舶航行进行规划。 告 警数据、 预警数据既可以为船舶当前、 后续航行 提供决策依据， 又可 以自动完成各类气象采集、 历史气象分析， 实现对人员出海提供即时信息支 持， 从而提高人员出海安全性的技 术效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114235050 A 2022.03.25 CN 114235050 A 1.一种海洋环境 监测预警方法,其特 征在于， 包括 步骤： 获取环境 监测数据， 所述环境 监测数据包括船舶实时运行 数据和航行环境数据； 所述航行环境数据包括实时航行环境数据、 历史航行环境数据； 获取环境监测数据标准阈值， 判断船舶实时运行数据、 实时航行环境数据是否在标准 阈值内； 在判断为否的情况 下， 进行告警提 示， 生成告警数据； 分析所述船舶实时运行 数据、 实时航行环境数据、 历史航行环境数据， 生成预警数据； 根据告警数据、 预警数据对船舶航行进行规划。 2.根据权利要求1所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤生成告警数据还包 括： 识别告警提 示种类， 确定告警起始时间； 根据所述告警起始时间计算并反馈告警持续时间； 分别比较船舶实时运行 数据、 实时航行环境数据与标准阈值， 并生成第一差值； 根据第一差值和告警持续时间生成风险等级； 根据风险等级生成告警数据。 3.根据权利要求2所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤根据第 一差值和告 警持续时间生成风险等级模型包括： 根据船舶实时运行数据， 识别实时航行环境数据之间的第一关联数据， 生成关联数据 组； 联合计算关联 数据组中的第一差值和告警持续时间， 生成风险等级。 4.根据权利要求3所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤生成预警数据包 括： 获取船舶姿态数据， 根据所述船舶姿态数据和船舶实时运行 数据生成实际航线数据； 查找是否存在与所述实际航线数据匹配的历史航行环境数据； 在为是的情况 下， 识别历史航行环境数据中的预警事 件， 生成预警数据。 5.根据权利要求4所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤生成预警数据包 括： 在查找为否的情况 下， 根据实时航行环境数据和实际航线数据构建风险因素矩阵； 识别风险因素矩阵中的参数种类和参数值， 遍历历史航行环境数据， 确定相似风险因 素矩阵； 根据所述相似风险因素矩阵生成预警数据。 6.根据权利要求5所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤根据告警数据、 预 警数据对船舶航行进行规划包括： 识别预警数据中的预警碰撞点， 生成预警碰撞点的类型和排布位置， 所述预警碰撞点 为障碍物位置点或者历史碰撞点； 根据实际航线数据， 确定船舶 在实际航线中 需要避让的关联 预警碰撞点； 根据所述告警数据和船舶实时运行 数据计算预警距离值； 根据所述预警距离值对船舶航行进行规划， 生成第一 航线。 7.根据权利要求6所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 步骤计算预警距离值之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114235050 A 2后还包括： 当所述关联预警碰撞点为多个时， 识别船舶与关联预警碰撞点的预警距离值， 比较各 个预警距离值的大小， 生成预警碰撞点 集合； 计算预警碰撞点 集合中相邻预警碰撞点距离的大小， 生成邻接 碰撞点距离； 获取邻接 碰撞点安全值， 当邻接 碰撞点距离小于邻接 碰撞点安全值时， 生成第二 航线。 8.根据权利要求1所述的海洋环境监测预警方法,其特征在于， 所述航行环境数据包括 能见度数据、 风速风向数据、 水流数据、 温度数据、 气压数据。 9.一种基于海洋环境监测预警方法的设备， 其特征在于包括： 存储器、 处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现上述权利要 求1‑8任一项的方法。 10.一种基于海洋环境 监测预警方法的系统， 其特 征在于， 包括： 监测模块， 所述 监测模块用于获取环境 监测数据； 安全判断模块， 所述安全判断模块用于判断船舶实时运行数据、 实时航行环境数据是 否在标准阈值内； 警示数据模块， 所述警示数据模块用于生成告警数据、 预警数据； 分析模块， 所述分析模块用于对船舶航行进行规划。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114235050 A 3