(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111600037.4 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 深圳优地科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区留芳路6号庭威产业 园1号楼5D (72)发明人 刘大志　李世俊　夏舸　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 代理人 孟丽平 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种机器人故障预警方法、 装置、 机器人以 及服务器 (57)摘要 本申请属于机器人技术领域， 尤其涉及一种 机器人故障预警方法、 装置、 机器人以及服务器。 本申请提供的一种机器人故障预警方法包括获 取机器人的历史工作总时长； 在历史工作总时长 达到预设工作总时长阈值时， 输出预警提示信 息； 和/或， 获取机器人的历史工作总里程； 在历 史工作总里程达到预设工作总里程阈值时， 输出 预警提示信息,通过该方法可以及时、 准确地对 机器人可能发生的故障及其故障原因进行预警 提示， 维修人员能及时进行维修或者保养， 避免 了因不及时发现可能发生的故障问题而导致突 发故障影响机 器人的工作效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114330769 A 2022.04.12 CN 114330769 A 1.一种机器人故障预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取机器人的历史工作总时长； 在所述历史工作总时长 达到预设工作总时长阈值时， 输出 预警提示信息； 和/或， 获取所述机器人的历史工作总里程； 在所述历史工作总里程达 到预设工作总里程阈值时， 输出 所述预警提 示信息。 2.如权利要求1所述的机器人故障预警方法,其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述机器人的历史故障次数； 在所述历史故障次数达 到预设故障次数阈值时， 输出 所述预警提 示信息。 3.如权利要求2所述的机器人故障预警方法,其特 征在于， 还 包括： 在所述机器人发生故障时， 将所述历史故障次数累加第一次数； 将累加后的所述历史故障次数进行存 储。 4.如权利要求1 ‑3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特 征在于， 还 包括： 获取所述机器人当天的工作时长； 将所述工作时长累加到所述历史工作总时长中， 以更新所述历史工作总时长； 将更新后的所述历史工作总时长进行存 储。 5.如权利要求1 ‑3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特 征在于， 还 包括： 获取所述机器人当天的工作里程； 将所述工作里程累加到所述历史工作总里程中， 以更新所述历史工作总里程； 将更新后的所述历史工作总里程进行存 储。 6.如权利要求1 ‑3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特征在于， 所述输出所述预 警提示信息， 包括： 通过语音播报， 和/或文字 显示的方式输出 所述预警提 示信息。 7.一种机器人故障预警装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取机器人的历史工作总时长； 第一预警模块， 用于在所述历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时， 输出预警提 示信息； 和/或， 第二获取模块， 用于获取 所述机器人的历史工作总里程； 第二预警模块， 用于在所述历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时， 输出所述预 警提示信息。 8.一种机器人， 其特 征在于， 包括： 至少一个第一处 理器； 以及 与所述至少一个第一处 理器通信连接的第一存 储器； 其中， 所述第一存储器存储有可被所述至少一个第 一处理器执行的指令， 所述指令被所述至 少一个第一处理器执行， 以使所述至少一个第一处理器能够执行权利要求1 ‑6任一项所述 的机器人故障预警方法。 9.一种服 务器， 其特 征在于， 包括： 至少一个第二处 理器； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330769 A 2与所述至少一个第二处 理器通信连接的第二存 储器； 其中， 所述第二存储器存储有可被所述至少一个第 二处理器执行的指令， 所述指令被所述至 少一个第二处理器执行， 以使所述至少一个第二处理器能够执行权利要求1 ‑6任一项所述 的机器人故障预警方法。 10.一种非易失性计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有 计算机可执行指令， 当所述计算机可执行指令被处理器所执行时， 使所述处理器执行权利 要求1‑6任一项所述的机器人故障预警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330769 A 3