(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111579752.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114202848 A (43)申请公布日 2022.03.18 (73)专利权人 广州市斑马信息科技有限责任公 司 地址 511400 广东省广州市番禺区石碁镇 华创产业园C27栋401 (72)发明人 郭宇豪　 (74)专利代理 机构 广州市元申专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44797 专利代理师 李琼 (51)Int.Cl. G07F 9/02(2006.01)G07F 11/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06F 16/903(2019.01) (56)对比文件 CN 1205488 A,1999.01.20 CN 112082578 A,2020.12.15 CN 211149558 U,2020.07.31 CN 108961540 A,2018.12.07 CN 1402193 A,20 03.03.12 CN 111932774 A,2020.1 1.13 CN 110164038 A,2019.08.23 CN 109147181 A,2019.01.04 JP 201415 3911 A,2014.08.25 JP 2004295263 A,2004.10.21 审查员 张利 (54)发明名称 一种基于重力识别的智能柜物品管理系统 及方法 (57)摘要 本发明实施例涉及智能柜物品管 理领域， 具 体公开了一种基于重力识别的智能柜物品管理 系统及方法。 本发明实施例通过 获取多个层级信 息和多个物品信息， 生成层级物品数据； 测量选 择物品掉下时的冲击力数据， 并根据冲击力数据 验证选择物品是否正确； 记录多个冲击力数据， 计算智能柜中的物品余量信息， 并在物品余量信 息少于预设余量时， 生成补货通知； 对多个补货 物品进行单独称重， 将对应的补货物品运送至相 应的智能柜层级。 能够仅仅通过对掉落物品的冲 击力测量和补货物品的单独称 重， 获取智能柜中 全部物品的销售和补货情况， 且能够对掉落的物 品进行验证， 无需安装 过多的重力感应器就能实 现对智能柜的完全监控， 降低基于重力识别的智 能柜的成本 。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114202848 B 2022.07.19 CN 114202848 B 1.一种基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述方法具体包括以下步 骤： 获取智能柜的多个层级信 息和多个物品信 息， 并根据多个所述层级信 息和多个所述物 品信息之间的联系， 生成层级物品数据； 接收用户的物品选择， 根据 所述物品选择和所述层级物品数据， 选择且推落选择物品， 测量所述选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据所述冲击力数据验证所述选择物品是否正 确； 记录多个所述冲击力数据， 根据多个所述冲击力数据计算智能柜中的物品余量信息， 并在所述物品余 量信息少于预设余 量时， 生成补货通知； 对多个补货物品进行单独称重， 得到补货称重数据， 并根据所述补货称重数据和所述 层级物品数据， 将对应的补货物品运送至相应的智能柜层级。 2.根据权利要求1所述的基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述获取 智能柜的多个层级信息和多个物品信息， 并根据多个所述层级信息和多个所述物品信息之 间的联系， 生成层级物品数据具体包括以下步骤： 获取智能柜的多个层级信息， 所述层级信息包括高度数据、 放置物品种类数据和放置 数量数据； 获取智能柜的多个物品信息， 所述物品信息包括物品名称和物品重量； 根据多个所述层级信息和多个所述物品信息之间的联系， 生成层级物品数据。 3.根据权利要求1所述的基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述接收 用户的物品选择， 根据所述物品选择和所述层级物品数据， 选择且推落选择物品， 测量所述 选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据所述冲击力数据验证所述选择物品是否正确具体包 括以下步骤： 接收用户的物品选择； 根据所述物品选择和所述层级物品数据， 选择对应层级的选择物品； 将所述选择物品推落； 测量所述选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据 所述冲击力数据验证所述选择物品是 否正确。 4.根据权利要求3所述的基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述测量 所述选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据所述冲击力数据验证所述选择物品是否正确具 体包括以下步骤： 测量所述选择物品掉下时的冲击力数据； 根据所述物品选择和所述层级物品数据， 计算物品掉下时的预测冲击力范围； 判断所述冲击力数据是否在所述预测冲击力范围之内； 若所述冲击力数据在所述预测冲击力范围之内， 则所述选择物品正确。 5.根据权利要求1所述的基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述记录 多个所述冲击力数据， 根据多个所述冲击力数据计算智能柜 中的物品余量信息， 并在所述 物品余量信息少于预设余 量时， 生成补货通知具体包括以下步骤： 对多个所述冲击力数据进行实时记录， 生成冲击力记录数据； 根据所述冲击力记录数据， 计算智能柜的多个售出物品和对应的售出数量， 生成售出权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114202848 B 2数据； 根据所述售出 数据， 计算智能柜中的物品余 量信息； 在所述物品余 量信息少于预设余 量时， 生成补货通知。 6.根据权利要求1所述的基于重力识别的智能柜物品管理方法， 其特征在于， 所述对多 个补货物品进行单独称重， 得到补货称重数据， 并根据所述补货称重数据和所述层级物品 数据， 将对应的补货物品运送至相应的智能柜层级具体包括以下步骤： 对多个补货物品进行 单独称重， 得到补货称重数据； 根据所述补货称重数据和所述层级物品数据， 确定补货的补货层级； 根据所述补货层级， 将对应的补货物品进行智能柜内补货运送。 7.一种基于重力识别的智能柜物品管理系统， 其特征在于， 所述系统包括层级物品联 系单元、 冲击力测量验证单 元、 物品余 量计算通知单元和补货称重运送单 元， 其中： 层级物品联系单元， 用于获取智能柜的多个层级信息和多个物品信息， 并根据多个所 述层级信息和多个所述物品信息之间的联系， 生成层级物品数据； 冲击力测量验证单元， 用于接收用户的物品选择， 根据所述物品选择和所述层级物品 数据， 选择且推落选择物品， 测量所述选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据所述冲击力数 据验证所述选择物品是否正确； 物品余量计算通知单元， 用于记录多个所述冲击力数据， 根据多个所述冲击力数据计 算智能柜中的物品余 量信息， 并在所述物品余 量信息少于预设余 量时， 生成补货通知； 补货称重运送单元， 用于对多个补货物品进行单独称重， 得到补货称重数据， 并根据 所 述补货称重数据和所述层级物品数据， 将对应的补货物品运送至相应的智能柜层级警。 8.根据权利要求7所述的基于重力识别的智能柜物品管理系统， 其特征在于， 所述层级 物品联系单 元具体包括： 层级信息获取模块， 用于获取智能柜的多个层级信息， 所述层级信 息包括高度数据、 放 置物品种类数据和放置数量数据； 物品信息获取模块， 用于获取智能柜的多个物品信息， 所述物品信息包括物品名称和 物品重量； 层级物品联系模块， 用于根据多个所述层级信息和多个所述物品信息之间的联系， 生 成层级物品数据。 9.根据权利要求7所述的基于重力识别的智能柜物品管理系统， 其特征在于， 所述冲击 力测量验证单 元具体包括： 物品选择接收模块， 用于 接收用户的物品选择； 层级物品选择模块， 用于根据所述物品选择和所述层级物品数据， 选择对应层级的选 择物品； 选择物品推落模块， 用于将所述选择物品推落； 选择物品验证模块， 用于测量所述选择物品掉下时的冲击力数据， 并根据所述冲击力 数据验证所述选择物品是否正确。 10.根据权利要求7所述的基于重力识别的智能柜物品管理系统， 其特征在于， 所述补 货称重运送单 元具体包括： 物品单独称重模块， 用于对多个补货物品进行 单独称重， 得到补货称重数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114202848 B 3