(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111601827.4 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限 公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市高新 技术 产业开发区科技创新城创业路1616号 5号楼 申请人 东北农业大 学 (72)发明人 张朋永　马力　辛明翰　姜奕阳　 乔金友　杨建超　贾一搏　谭佳豪　 (74)专利代理 机构 沈阳一诺君科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 2126 6 代理人 刘丽娟 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/04(2012.01) G06K 9/00(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G01F 23/00(2022.01) (54)发明名称 一种基于海量作业数据的农机田间燃油配 给方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于海量作业数 据的农机田间燃油配给方法及相关设备， 包括： 通过对海量农机作业数据进行 降维处理来获取 有效的农机作业数据及其燃油数据； 比较所述农 机当前储油量和阈值的大小， 若所述农机当前储 油量小于阈值， 则基于所述农机当前储油量确定 所述农机的剩余工作时长； 对比所述农机的剩余 工作时长和所述农机的目标工作时长， 若所述农 机的剩余工作时长小于等于所述农机的目标工 作时长， 则基于所述地块信息和燃油配给站的位 置信息确定所述农机燃油的配给路线， 根据所述 配给路线完成所述农机燃油的配给。 通过两次对 比判断农机是否需要进行燃油补 充， 提供燃油配 送， 避免了现有技术中农机燃油配送的不准确， 农机需要预留燃油配送到达前的燃油， 农机往返 燃油配给站费时费力， 影响农业生产效率的问 题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114254945 A 2022.03.29 CN 114254945 A 1.一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给 方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少两台农机的燃油 数据， 其中， 所述农机的燃油 数据包括用于表示所述农机位 置的地块信息、 所述农机当前储油量和所述农机的目标工作时长， 所述 目标工作时长通过 所述农机的待完成工作量和所述农机单位时间完成的工作量确定； 比较所述农机当前储油量和阈值的大小， 若所述农机当前储油量小于阈值， 则基于所 述农机当前储油量确定所述农机的剩余工作时长； 对比所述农机的剩余工作时长和所述农机的目标工作时长， 若所述农机的剩余工作时 长小于等于所述农机的目标工作时长， 则基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定 所述农机 燃油的配给路线， 根据所述配给路线完成所述农机 燃油的配给； 若所述农机的剩余工作时长大于所述农机的目标工作时长， 则不进行配送。 2.根据权利要求1所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述获取同一工作组内至少两台农机的燃油数据的步骤， 包括： 通过满足TCP/IP协议的通信装置获取农机油箱中油位传感器的读数数据， 将所述读数 数据作为所述农机当前储油量。 3.根据权利要求1所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述获取至少两台农机的燃油数据的步骤， 还 包括： 获取所述农机的实时作业数据， 其中， 所述作业数据包括功率、 农机类型、 作业项目和 作业幅宽； 将所述功率、 农机类型、 作业项目和作业幅宽作为神经网络的输入变量， 通过公式： F＝f(P,C,I,W) 得到所述农机的平均油耗率， 其中， F为平均油耗率， P为农机发动机功率， C为农机类 型， I为作业项目， W 为作业幅宽 。 4.根据权利要求3所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 在 所述基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线的步骤之 前， 还包括： 根据所述农机当前储油量和所述农机的平均油耗 率， 通过公式： Ts＝Qs/F 计算所述农机的配给提前期， 其中， Qs为燃油补给量， Ts为配给提前期。 5.根据权利要求4所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述根据所述农机当前储油量和所述农机的平均油耗率计算所述农机的配给提前期的步骤， 包括： 根据所述农机当前储油量和油箱总容 量通过公式： Qs＝Q‑Qr 计算得出燃油补给量， 其中， Qs为燃油补给量， Q 为油箱容 量， Qr为当前剩余油量； 基于所述燃油补给量和所述农机的平均油耗 率计算所述农机的配给提前期。 6.根据权利要求1所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括： 基于需求均值、 提前期均值、 需求方差和提前期方差通过公式：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254945 A 2计算安全库存值， 其中， 为需求均值， 为提前期均值， ss为安全库存值， K为既定服务 水平下的安全系数， 为需求方差， 为提前期方差； 根据所述安全库存值确定燃油配给点， 若所述当前剩余油量小于等于所述燃油配给 点， 则基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线， 根据所 述配给路线完成所述农机 燃油的配给。 7.根据权利要求6所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述根据所述 安全库存值确定 燃油配给点的步骤， 包括： 根据所述 安全库存值、 所述需求均值和所述 提前期均值 通过公式： 确定燃油配给点， 其中， 所述S为燃油配给点。 8.根据权利要求1所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线的步骤， 包 括： 基于所述地块信 息和燃油配给站的位置信 息采用精英保留策略的混合粒子群 ‑遗传算 法确定所述农机 燃油的至少两条初始配给路线； 获取所述农机燃油的初始配给路线的路况信 息， 其中， 所述路况信 息包括天气数据、 预 估燃油消耗 量、 路面平整数据和道路养护数据； 为所述天气数据、 所述路面平整数据、 所述预估燃油消耗量和所述道路养护数据分别 设置权重， 得到所述初始路线的评分； 基于所述评分选择评分最高的所述初始配给路线作为所述农机 燃油的配给路线。 9.根据权利要求8所述的基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括： 基于所述农机 燃油的配给路线计算完成所述农机 燃油的配给 过程所用时间； 根据所述时间对所述至少两台农机的燃油进行合理分配。 10.一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 用于获取至少两台农机的燃油数据， 其中， 所述农机的燃油数据包括用 于表示所述农机位置的地块信息、 所述农机当前储油量和所述农机的目标工作时长， 所述 目标工作时长通过所述农机的待完成工作量和所述农机单位时间完成的工作量确定， 同时 对于采集的海量数据进行 数据处理； 对比模块， 用于比较所述农机当前储油量和阈值的大小， 若所述农机当前储油量小于 阈值， 则基于所述农机当前储油量确定所述农机的剩余工作时长； 路线制定模块， 用于对比所述农机的剩余工作时长和所述农机的目标工作时长， 若所 述农机的剩余工作时长小于等于所述农机的目标工作时长， 则基于所述地块信息和燃油配 给站的位置信息确定所述农机 燃油的配给路线； 配给模块， 用于根据所述配给路线完成所述农机燃油的配给； 若所述农机的剩余工作 时长大于所述农机的目标工作时长， 则不进行配送。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254945 A 3