(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122864037.7 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 上海伟晟自动化焊 接技术有限公 司 地址 201504 上海市金山区亭林镇达福路 136号2幢B区 (72)发明人 田湘　 (74)专利代理 机构 上海怡恩专利代理事务所 (普通合伙) 31336 专利代理师 潘青青 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 拉铆涂胶机 器人工作站 (57)摘要 本实用新型公开了 拉铆涂胶机器人工作 站， 属于自动化生产技术领域。 它包括安装框， 安装 框的内壁固定连接有多个安装 杆， 多个安装 杆上 可调节连接有多个安装筒， 多个安装筒的内壁均 滑动连接有涂胶头， 涂胶头的顶部与安装筒的内 壁之间共同设置有第一弹簧， 多个涂胶头共同连 通有软管， 软管的一端连通有注胶气缸。 本实用 新型通过设置多个可调节并有弹性的涂胶头， 使 得多个涂胶头与工件上的铆钉处对应， 从而能够 自动地同步对多个铆钉处进行涂胶， 不会漏涂、 缺涂， 并且工作效率高。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216573886 U 2022.05.24 CN 216573886 U 1.拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 包括安装框 （1） ， 所述安装框 （1） 的内壁固定连 接有多个安装杆 （2） ， 多个所述安装 杆 （2） 上可调节连接有多个安装筒 （5） ， 多个所述安装筒 （5） 的内壁均滑动连接有涂胶头 （8） ， 所述涂胶头 （8） 的顶部与安装筒 （5） 的内壁之间共同设 置有第一弹簧 （9） ， 多个所述涂胶头 （8） 共同连通有软管 （6） ， 所述软管 （6） 的一端连通有注 胶气缸 （7） 。 2.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述涂胶头 （8） 的内部 设置有活塞头 （12） 和第二弹簧 （11） ， 所述涂胶头 （8） 内设置有内径 不同的胶液槽， 所述活塞 头 （12） 设为圆台形， 且活塞头 （12） 位于胶液槽的内径不同处， 所述第二弹簧 （11） 抵在 活塞 头 （12） 上， 用于使得活塞头 （12） 常态下封闭胶液槽 。 3.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述安装杆 （2） 的顶部 开设有T型槽 （3） ， 所述安装筒 （5） 的外侧壁固定连接有连接板 （4） ， 所述连接板 （4） 上设置有 用于固定安装筒 （5） 的T型螺 栓。 4.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述注胶气缸 （7） 的数 量与安装杆 （2） 的数量相同， 且通过 软管 （6） 与同一 安装杆 （2） 上的涂胶头 （8） 连通。 5.根据权利要求4所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述注胶气缸 （7） 与安 装框 （1） 的外壁固定连接 。 6.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述安装杆 （2） 的两端 通过螺栓与安装框 （1） 的内壁连接 。 7.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站， 其特征在于： 所述安装框 （1） 的底部 配套设置有定位工作台 （10） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216573886 U 2拉铆涂胶机 器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拉铆涂胶机器人工作站， 属于自动化 生产技术领域。 背景技术 [0002]在一些技术领域中， 设备对密封性的要求很高， 绝大部分的机械连接需涂胶密 封， 目前， 主机制造厂多采用人工涂胶的方式， 在铆钉孔处涂胶或在铆钉杆 处涂胶， 但铆钉的数 量巨大， 人工涂覆工作量较大， 工人劳动强度高， 并且人工存在漏涂和涂抹不到位等问题， 产品的整体密封性难以得到有效的保证。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题在于： 提供拉铆涂胶机器人工作站， 它解决了人 工涂覆工作量较大， 工人劳动强度高， 并且人工存在漏涂和涂抹不到位， 使得产品的整体密 封性难以得到有效保证的问题。 [0004]本实用新型 所要解决的技 术问题采取以下技 术方案来实现： [0005]拉铆涂胶机器人工作站， 包括安装框， 所述安装框的内壁固定连接有多个安装杆， 多个所述安装杆上可调节连接有多个安装筒， 多个所述安装筒的内壁均滑动连接有涂胶 头， 所述涂胶头的顶部与安装筒的内壁之间共同设置有第一弹簧， 多个所述涂胶头共同连 通有软管， 所述软 管的一端连通有注胶气缸。 [0006]作为优选实例， 所述涂胶头 的内部设置有活塞头和第二弹簧， 所述涂胶头内设置 有内径不同的胶液槽， 所述活塞头 设为圆台形， 且活塞头位于胶液槽的内径不同处， 所述第 二弹簧抵在活塞头上， 用于使得活塞头常态下封闭胶液槽 。 [0007]作为优选实例， 所述安装杆的顶部开设有T型槽， 所述安装筒的外侧壁固定连接有 连接板， 所述连接 板上设置有用于固定安装筒的T型螺 栓。 [0008]作为优选实例， 所述注胶气缸的数量与安装杆的数量相同， 且通过软管与同一安 装杆上的涂胶头连通。 [0009]作为优选实例， 所述注胶气缸与安装框的外壁固定连接 。 [0010]作为优选实例， 所述 安装杆的两端通过螺 栓与安装框的内壁连接 。 [0011]作为优选实例， 所述 安装框的底部配套设置有定位工作台。 [0012]本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过设置多个可调节并有弹性的涂胶头， 使得多个涂胶头与工件上 的铆钉处对应， 从而能够自动地同步对多个铆钉处进行涂胶， 不 会漏涂、 缺涂， 并且工作效率高。 附图说明 [0013]图1为本实用新型的俯视结构示 意图； [0014]图2为本实用新型的侧视的剖面结构示 意图； [0015]图3为涂胶头的结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216573886 U 3