(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123121314.1 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 荣放　徐川　汤金浪　黎勇　 董争武　阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 9/12(2006.01)B05D 3/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种镜头点胶固化 一体机 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种结构紧凑、 实现批 量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。 本实用新型包括控制器、 底板， 底板上设置有点 胶模块、 检测模块、 UV固化模块、 两 条第一输送线 以及若干条并列设置的第二输送线， 两条第一输 送线分别作为若干组第二输送线的上料输送线 和下料输送线， 点胶模块包括若干组支架， 支架 上设置有X轴直线模组、 Z轴直线模组以及第一旋 转电机， 第一旋转电机的输出轴传动连接有倾斜 设置的点胶阀， 点胶阀的一侧设置有工业相机和 工业内窥镜， 检测模块位于点胶模块的下方， UV 固化模块设置在下料输送线的输出端。 本实用新 型应用于胶水固化设备的技 术领域。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216727968 U 2022.06.14 CN 216727968 U 1.一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 它包括控制器、 底板 （1） ， 所述底板 （1） 上设 置有点胶 模块 （2） 、 检测模块 （3） 、 UV固化模块 （4） 、 两条第一输送线 （5） 以及 若干条并列设置 的第二输送线 （6） ， 两条所述第一输送线 （5） 分别作为若干组所述第二输送线 （6） 的上料输 送线和下料输送线， 所述点胶模块 （2） 设置在若干组所述第二输送线 （6） 的上方， 所述点胶 模块 （2） 包括若干组支架 （21） ， 所述支架 （21） 上设置有X轴直线模组 （22） ， 所述X轴直线模组 （22） 的动作端设置有Z轴直线模组 （23） ， 所述Z轴直线模组 （23） 的动作端设置有第一旋转电 机 （24） ， 所述第一旋转电机 （24） 的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀 （25） ， 所述点胶阀 （25） 的一侧设置有工业相机 （26） 和工业内窥镜 （27） ， 所述工业相机 （26） 和所述工业内窥镜 （27） 将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器， 所述控制器对信号的进 行分析处 理， 从而控制所述X轴直线模组 （22） 和所述Z轴直线模组 （23） 的工作， 所述检测模块 （3） 位于 所述点胶模块 （2） 的下 方， 所述UV固化模块 （4） 设置在下 料输送线的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 两条所述第 一输送线 （5） 均包括第一直线移动模组 （51） ， 所述第一直线移动模组 （51） 包括第二旋转电机 （52） ， 所 述第二旋转电机 （52） 的输出轴传动连接有丝杆， 所述丝杆上螺纹设置有丝杆螺母， 所述丝 杆的回旋运动转换为所述丝杆螺母的直线运动， 所述丝杆螺母上设置有第三输送线 （53） ， 所述第三输送线 （53） 与若干组所述第二输送线 （6） 平行， 所述第三输送线 （53） 通过同步带 传动组件 （54） 和第四旋转电机 （5 5） 的驱动与若干组所述第二输送线 （6） 进行 上下料。 3.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 若干组所述第 二输送 线 （6） 均包括第二直线移动模组 （61） ， 所述第二直线移动模组 （61） 的动作端设置有第四输 送线 （62） ， 所述第四输送线 （62） 的内侧设置有与外部真空源导通的吸盘结构 （63） ， 所述吸 盘结构 （63） 的末端设置挡停结构 （64） ， 所述第四输送线 （62） 的两侧均设置有压紧结构 （65） 。 4.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述检测模块 （3） 包 括安装架 （31） ， 所述安装架 （31） 上设置有第一传感器 （32） 和点胶台 （33） ， 所述第一传感器 （32） 用于检测感应所述点胶阀 （25） 的点胶针头所处的高度， 所述点胶台 （33） 与所述工业内 窥镜 （27） 配合。 5.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述UV固化模块 （4） 包括第三直线移动模组 （41） 和UV光源板 （42） ， 所述第三直线移动模组 （41） 与若干组所述第 二输送线 （6） 配合， 所述UV光源板 （42） 设置在所述第三直线移动模组 （4 1） 的上方， 所述UV光 源板 （42） 的两侧均设置有第一安装板 （43） ， 两块所述第一安装板 （43） 通过两个导柱 （44） 相 连， 所述UV光源板 （42） 通过第二 安装板 （45） 滑动设置在两个所述 导柱 （44） 上。 6.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述点胶模块 （2） 还 包括X轴微调滑台 （28） 和Y轴微调滑台 （29） ， 所述X轴微调滑台 （28） 的一端与所述第一旋转 电机 （24） 的输出轴传动连接， 所述Y轴微调滑台 （29） 设置在所述X轴微调滑台 （28） 的动作 端， 所述Y轴微调滑台 （29） 的动作端设置有角度调节块 （201） ， 所述点胶阀 （25） 设置在所述 角度调节块 （201） 上。 7.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述第一输送线 （5） 上设置有第二传感器 （56） 和 若干个定位块 （57） ， 所述第二传感器 （56） 包括感应片 （58） ， 所 述感应片 （58） 设置在所述第一输送线 （5） 的滑块上， 若干个所述定位块 （57） 对应设置在若权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216727968 U 2干组所述第二输送线 （6） 的前方， 所述 感应片 （58） 与若干个所述定位块 （57） 配合， 所述第二 传感器 （5 6） 与所述第一输送线 （5） 电信号配合。 8.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述第二输送线 （6） 的组数为三组， 所述支架 （21） 的组数为两组， 两组所述支架 （21） 上配合设置有与三组所述 第二输送线 （6） 对应 配合的点胶组件。 9.根据权利要求8所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 两组所述支架 （21） 上 均设置有真空过 滤器 （7） 。 10.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机， 其特征在于： 所述镜头点胶固化 一体机还包括机架 （8） ， 所述底板 （1） 设置在所述机架 （8） 内， 所述机架 （8） 上设置有离子风 机 （9） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216727968 U 3