(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222012916.1 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 凯里市凯荣玻璃有限公司 地址 556000 贵州省黔 东南苗族侗族自治 州凯里市炉碧经济开 发区炉山工业园 区8号路 (72)发明人 尤雍　 (74)专利代理 机构 重庆鼎慧峰合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50236 专利代理师 李晋 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃智能检测设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种玻璃智能检测设备， 包括横柱、 支 撑架、 调节机构和相机； 横柱 安装在 支撑架上； 调节机构包括多个调节单元和多个调 节管套； 多个调节单元沿横柱的长度方向上线性 阵列， 每个调节单元包括壳体、 转动杆、 丝杆和驱 动件； 相邻两个调节单元之间均设有调节管套， 调节管套包括连接管、 滑套和螺母座； 相机安装 在壳体上。 当需要根据待检测玻璃宽度对多个相 机之间的间距进行调节时， 驱动件驱动转动杆转 动， 转动杆带动丝杆转动， 丝杆通过螺母座带动 连接管移动， 使得相邻两个调节单元之间的间距 发生变化， 以此来带动壳体在横柱上滑动， 通过 控制转动杆转动相同的圈数， 来达到调节相机 之 间间距的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217766148 U 2022.11.08 CN 217766148 U 1.一种玻璃智能检测 设备， 其特征在于， 包括： 横柱(1)、 支撑架(2)、 调节机构(3)和相 机(4)； 所述横柱(1)安装在支撑架(2)上； 所述调节机构(3)包括多个调节单 元(31)和多个调节管套(32)； 多个所述调节单元(31)沿横柱(1)的长度方向上线性阵列， 每个所述调节单元(31)包 括壳体(311)、 转动杆(312)、 丝杆(313)和驱动件(5)； 所述壳体(311)沿横柱(1)长度方向上 滑动安装在横柱(1)上； 所述转动杆(312)两端贯穿壳体(311)， 且所述转动 杆(312)与壳体 (311)可转动 连接； 所述转动 杆(312)两端分别固定安装有丝杆(313)， 所述丝杆(313)与转 动杆(312)同轴设置， 且两个所述丝杆(313)的螺纹旋向相反； 所述驱动件(5)驱动转动杆 (312)转动； 相邻两个所述调节单元(31)之间均设有调节管套(32)， 所述调节管套(32)包括连接管 (321)、 滑套(322)和螺母座(323)； 所述连接管(321)两端外侧分别滑动套设有滑套(322)， 且所述滑套(322)固定安装在壳体(311)上； 所述连接管(321)两端 内侧分别安装有螺母座 (323)； 所述丝杆(313)远离转动杆(312)的一端延伸入滑套(322)和连接 管(321)内， 且所述 螺母座(323)与相邻的丝杆(313)通过滚珠丝杠螺母副连接； 所述相机(4)安装在壳体(31 1)上。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能检测设备， 其特征在于， 所述驱动件(5)包括传 动轴(51)、 第一锥齿轮(52)、 第二锥齿轮(53)和电机(54)； 所述传动轴(51)上安装有第一锥 齿轮(52)； 所述转动杆(312)上安装有第二锥齿轮(53)； 所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮 (53)啮合； 所述电机(54)带动传动轴(51)转动。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能检测设备， 其特征在于， 所述横柱(1)设有两个， 两个所述横柱(1)沿横柱(1)长度方向上平行设置； 两个所述横柱(1)相邻的一侧均设有滑 槽(11)， 所述滑槽(11)沿横柱(1)长度方向设置； 所述壳体(311)两侧安装有滚轮(6)， 所述 滚轮(6)设置在滑槽(1 1)内。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃智能检测设备， 其特征在于， 所述支撑架(2)包括保 护壳(21)和支撑柱(22)； 所述保护壳(21)下端开口， 所述横柱(1)安装在保护壳(21)内， 所 述保护壳(21)两端分别固定安装有支撑柱(2 2)。 5.根据权利要求4所述的一种玻璃智能检测设备， 其特征在于， 所述横柱(1)沿支撑架 (2)的高度方向上滑动安装在保护壳(21)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766148 U 2一种玻璃智能检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃检测技 术领域， 具体涉及一种玻璃智能检测设备。 背景技术 [0002]玻璃制作加工完成之后需要对其进行检测， 目前行业内逐渐采用视觉系统对玻璃 的综合几何参数进行测量以达到在生产过程中实施监控的目的， 目前市场上的检测设备通 常是在输送轨道的上方设置图像摄取组件， 下方设置有光源， 通过工件沿输送轨道运动的 方式使得图像 摄取组件 对待检测的玻璃进行线性拍摄。 [0003]图像摄取组件由多个相机线性阵列设置； 但由于待检测玻璃的宽度不 同， 现有的 图像摄取组件不能根据待检测玻璃的宽度进行适应性的调节。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的上述问题， 本实用新型主要解决的技术问题是： 由于待检测 玻璃的宽度不同， 现有的图像 摄取组件不能根据待检测玻璃的宽度进行适应性的调节。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种玻璃智能检测设备， 包 括： 横柱、 支撑架、 调节机构和相机； 所述横柱安装在支撑架上； 所述调节机构包括多个调节 单元和多个调节管套； 多个所述调节单元沿横柱的长度方向上线性阵列， 每个所述调节单 元包括壳体、 转动杆、 丝杆和驱动件； 所述壳体沿横柱长度方向上滑动安装在横柱上； 所述 转动杆两端贯穿壳体， 且所述转动杆与壳体可转动连接； 所述转动杆两端分别固定安装有 丝杆， 所述丝杆与转动杆同轴设置， 且两个所述丝杆的螺纹旋向相反； 所述 驱动件驱动转动 杆转动； 相 邻两个所述调节单元之间均设有调节管套， 所述调节管套包括连接管、 滑套和螺 母座； 所述连接管两端外侧分别滑动套设有滑套， 且所述滑套固定安装在壳体上； 所述连接 管两端内侧分别安装有螺母座； 所述丝杆远离转动杆的一端延伸入滑套和连接管内， 且所 述螺母座与相邻的丝杆通过滚珠丝杠螺母副连接； 所述相机安装在壳体上。 [0006]本实用新型中， 支撑架将横柱支撑在输送轨道的上方， 当需要根据待检测玻璃宽 度对多个相机 之间的间距进 行调节时， 控制驱动件动作， 驱动件驱动转动杆转动， 转动杆带 动丝杆转动， 丝杆通过螺母座带动连接管移动， 使得相邻两个调节单元之间的间距发生变 化， 以此来带动壳体在横柱上滑动， 通过控制转动杆转动相同的圈数， 来达到调节相机之间 间距的目的。 [0007]优选的， 所述驱动件包括传动轴、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮和电机； 所述传动轴上 安装有第一锥齿轮； 所述转动杆上安装有第二锥齿轮； 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合； 所述电机带动传动轴转动。 电机动作， 电机通过传动轴带动第一锥齿轮转动， 第一锥齿轮通 过第二锥齿轮带动转动杆转动， 通过控制多个电机的正反转 来控制相机间的间距。 [0008]优选的， 所述横柱设有两个， 两个所述横柱沿横柱长度方向上平行设置； 两个所述 横柱相邻的一侧均设有滑槽， 所述滑槽沿横柱长度方向设置； 所述壳体两侧安装有滚轮， 所 述滚轮设置在滑槽内。 通过壳体两侧的滚轮在滑槽内滑动， 以此来 通过壳体带动相机动作。说　明　书 1/3 页 3 CN 217766148 U 3