(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222040560.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 合肥国轩高科动力能源 有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区岱河路 599号 (72)发明人 程丹　韩鹏　赵旭　夏锐　李娟　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 朱文振 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 21/84(2006.01) H01M 50/557(2021.01) H01M 10/058(2010.01)H01M 10/0525(2010.01) H01M 50/105(2021.01) (54)实用新型名称 一种单体电芯 极耳的检测系统 (57)摘要 本实用新型提供一种单体电芯极耳的检测 系统， 括放置箱和检测装置， 放置箱上设置有检 测装置， 检测装置包括间歇转盘机构和依次圆周 分布在间歇转盘机构外侧的转运移栽机构、 OCV 检测机构、 极耳裁切机构、 极耳整形机构、 CCD检 测机构、 出料输送机、 出料移栽机构。 本实用新型 通过检测装置的设置， 能够对单体电芯依次进行 OCV检测、 极耳裁切、 极耳整形、 CCD检测， 有效提 高了对电芯 极耳进行检测的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 218157508 U 2022.12.27 CN 218157508 U 1.一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于， 包括放置箱(2)和检测装置， 所述放置 箱(2)上设置有检测装置， 所述检测装置包括间歇转盘机构(12)和依次圆周分布在间歇转 盘机构(12)外侧的转运移栽机构(5)、 OCV检测机构(6)、 极耳裁切机构(7)、 极耳整形机构 (8)、 CCD检测机构(9)、 出 料输送机(10)、 出 料移栽机构(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述检测装置还 包括上扫描器(14)和下扫描器(15)； 所述间歇转盘机构(12)的中间位置处固定有上扫描器 (14)， 所述下扫描器(15)靠 近间歇转盘机构(12)和转 运移栽机构(5)设置 。 3.根据权利要求2所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述检测装置还 包括送料移栽机构(3)、 送料输送机构(4)、 升降送料机构(13)； 所述送料移栽机构(3)位于 极耳裁切机构(7)的外侧； 所述升降送料机构(13)位于送料移栽机构(3)的外侧； 所述送料 输送机构(4)靠近升降送料机构(13)和转运移栽机构(5)设置， 所述送料输送机构(4)的末 端朝向转运移栽机构(5)设置； 所述下扫描器(15)位于间歇转盘机构(12)和送料输送机构 (4)之间。 4.根据权利要求3所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述放置箱(2) 的上端设有安装板(204)， 所述安装板(204)上开设有第一避让口(205)、 第二避让口(206)， 所述第一避让口(205)的内部固定有下扫描器(15)， 所述第二避让口(206)的内部固定有升 降送料机构(13)。 5.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述间歇转盘机 构(12)包括转动电机(1201)、 凸轮分割器(1203)、 转盘(1204)； 所述转动电机(1201)固定在 安装板(204)下方， 所述凸轮分割器(1203)固定在安装板(204)上方， 所述转动电机(1201) 的输出轴和凸轮分割器(1203)之间设有皮带轮传动副(1202)， 所述凸轮分割器(1203)的上 方设有转盘(1204)； 所述上扫描器(14)固定 于转盘(1204)的中部 。 6.根据权利 要求5所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述转盘(1204) 上方固定有若干组 圆周均布的调节装置， 每组所述调节装置包括两个镜像设置的下调节板 (1205)及位于下调节板(120 5)上方的上调节板(120 6)。 7.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述升降送料机 构(13)包括升降电机(1301)、 升降架(1303)、 升降板(1304)、 置物板(1308)、 限位器(1305)； 所述升降电机(1301)固定在放置箱(2)内， 所述置物板(1308)固定在第二避让口(206)内； 所述放置箱(2)上转动设有丝杆， 所述丝杆与升降电机(1301)的输出轴之间通过链轮副传 动连接， 所述丝杆上螺接有升降架(1303)， 所述升降架(1303)的上端伸出置物板(1308)固 定有升降板(1304)； 所述升降板(1304)顶壁上堆放有若干放料盘(1306)； 所述置物板 (1308)上在靠 近放料盘(13 06)处固定有限位器(13 05)。 8.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述OCV检测机 构(6)包括安装支架(601)、 上顶出气缸(602)、 下顶出气缸(606)、 测试探针(605)、 承接气缸 (604)、 探测板； 所述安装支架(601)固定在安装板(204)上， 所述安装支架(601)上靠近间歇 转盘机构(12)的一侧固定有镜像 设置的上顶出气缸(602)和下顶出气缸(606)， 所述上顶出 气缸(602)和下顶出气缸(606)的伸缩端上均固定有测试探针(605)； 所述安装支架(601)上 靠近上顶出气缸(602)的侧壁上固定有承接气缸(604)， 所述承接气缸(604)的伸缩端下方 固定有探测板 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218157508 U 29.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述极耳整形机 构(8)包括整形立架(801)、 上整形气缸(802)、 下整形气缸(804)、 整形按压头(803)、 整形基 座； 所述整形立架(801)固定在安装板(204)上； 所述整形立架(801)上靠近间歇转盘机构 (12)的一侧固定有镜像设置的上整形气缸(802)和下整形气缸(804)； 所述上整形气缸 (802)的伸缩端下端设有两个整形按压头(803)； 所述下整形气缸(804)的伸缩端上端设有 整形基座。 10.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述CCD检测机 构(9)包括检测基座(9 01)、 第一调位板(902)、 第二调位板(903)、 检测立架(904)、 检测镜头 (907)、 光源座(910)； 所述检测基座(901)固定在安装板(204)上； 所述检测基座(901)上设 有第一调位板(902)， 所述第一调位板(902)上设有第二调位板(903)， 所述第二调位板 (903)上固定有检测立架(904)； 所述检测立架(904)顶段上靠近间歇转盘机构(12)的一侧 固定有检测镜头(907)； 所述检测立架(904)底段上靠近间歇转盘机构(12)的一侧设有光源 座(910)， 所述 光源座(910)位于检测镜 头(907)的正下 方。 11.根据权利要求4所述的一种单体电芯极耳的检测系统， 其特征在于： 所述出料移栽 机构(11)包括出料架(1101)、 出料滑轨(1102)、 出料滑座(1105)、 转位电机(1106)、 出料升 降气缸(1108)、 出料吸盘(1110)、 出料气阀(1111)； 所述出料架(1101)固定在安装板(204) 上； 所述出料架(1101)上固定有出料滑轨(1102)； 所述出料滑轨(1102)上滑动设有出料滑 座(1105)； 所述出料滑座(1105)的顶壁上固定有出料气阀(1111)， 所述出料滑座(1105)上 靠近出料输送机(10)的一侧固定有转位电机(1106)； 所述转位电机(1106)的下端固定有安 装横板(1107)， 所述安装横板(1107)上固定有出料升降气缸(1108)， 所述出料升降气缸 (1108)的输出轴上设置有至少一个出料吸盘(1110)， 所述出料气阀(1111)分别与气泵以及 对应的出 料吸盘(1 110)通过气管 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218157508 U 3