(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222068001.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 绍兴市楚耀科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区洋泾湖 科创园4号楼一层1 10、 112号 (72)发明人 卜国飞　谢建伟　 (74)专利代理 机构 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 专利代理师 林燕 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车专用车架检测半自动化设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车专用车架检测 半自动化设备， 包括机架， 机架的前侧设有放置 车架的定位工装， 所述机架上设有上位检测工 装， 上位检测工装通过气缸一带动升降， 降至底 部时上位检测工装与定位工装上的车架位置适 配， 所述上位检测工装包括支座， 支座上分别集 成有多个传感器， 且传感器分别与车架上的通 孔、 螺栓、 凹槽特征位置一一对应， 数量一一对 应。 本实用新型整体分为 设备机架、 上位检测、 定 位工装， 先通过定位工装精准安置车架， 再通过 上位检测对车架完整性快速、 精准检测， 既提高 检测精度， 避免人工肉眼检测出现的视觉疲劳导 致的检测结果相对不准确的问题， 又能够自动筛 选合格与不合格产品， 极大程度提高工作效率、 降低人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218036484 U 2022.12.13 CN 218036484 U 1.一种汽车专用车架检测半自动 化设备， 其特征在于： 包括机架， 机架的前侧设有放置 车架的定位工装， 所述机架上设有上位检测工装， 上位检测工装通过气缸一带动升降， 降至 底部时上位检测工装与定位工装上 的车架位置适配， 所述上位检测工装包括支座， 支座上 分别集成有多个传感器， 且传感器分别与车架上 的通孔、 螺栓、 凹槽特征位置一一对应， 数 量一一对应。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车专用车架检测半 自动化设备， 其特征在于： 所述传感 器包括激光传感器、 接近开关一、 行程开关， 所述激光传感器对应车架的通孔位置， 接近开 关一对应车架的螺 栓位置， 行程 开关对应车架的凹槽位置 。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车专用车架检测半 自动化设备， 其特征在于： 所述定位 工装包括适配车架尺寸的集成型工装板， 集成型工装板上 的四侧安置有粗定位挡块， 所述 集成型工装板下侧设有气缸二， 所述气缸二的输出端活动连接有竖向布设的销钉。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车专用车架检测半 自动化设备， 其特征在于： 所述销钉 采用尼龙或POM材 料定制而成。 5.根据权利要求3所述的一种 汽车专用车架检测半 自动化设备， 其特征在于： 所述成型 工装板处安装有定位垫块， 定位垫块处设有接 近开关二， 感应产品是否安置 到位。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车专用车架检测半 自动化设备， 其特征在于： 所述机架 上设有气缸三， 气缸三的输出端与定位工装连接， 并带动其由前端向后端移动， 所述气缸三 的输出中段设有升降门， 经检测合格后的车架通过升降门移动至后端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036484 U 2一种汽车专用车 架检测半自动化 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及穿孔自动化检测设备技术领域， 具体为一种汽车专用车架检测半 自动化设备。 背景技术 [0002]目前针对于汽车车架穿孔自动检测设备较少， 一般通过人工将单个产品依次肉眼 观察是否穿孔到位， 次品剔除， 合格品进入下一工序， 其次， 一般一个汽车车架上还会有例 如螺栓类、 凹槽、 凸起等特征的检测， 目前无相关设备能够完整且自动化达到如上全部要 求。 [0003]为了解决上述问题， 本 案由此而生。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种汽车专用车架检测 半自动化设备， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种汽车专用车架检 测半自动化设备， 包括机架， 机架的前侧设有放置车架的定位工装， 所述机架上设有 上位检 测工装， 上位检测工装通过气缸一带动升降， 降至底部时上位检测工装与定位工装上 的车 架位置适配， 所述上位检测工装包括支 座， 支座上分别集 成有多个传感器， 且传感器分别与 车架上的通 孔、 螺栓、 凹槽特 征位置一 一对应， 数量 一一对应。 [0008]优选的， 所述传感器包括激光传感器、 接近开关一、 行程开关， 所述激光传感器对 应车架的通 孔位置， 接近开关一对应车架的螺 栓位置， 行程 开关对应车架的凹槽位置 。 [0009]优选的， 所述定位工装包括适配车架尺寸的集成型工装板， 集成型工装板上的四 侧安置有粗定位挡块， 所述集成型工装板下侧设有气缸二， 所述气缸二的输出端活动连接 有竖向布设的销钉。 [0010]优选的， 所述销钉采用尼龙或POM材 料定制而成。 [0011]优选的， 所述成型工装板处安装有定位垫块， 定位垫块处设有接近开关二， 感应产 品是否安置 到位。 [0012]优选的， 所述机架上设有气缸三， 气缸三的输出端与定位工装连接， 并带动其由前 端向后端移动， 所述气缸三的输出中段设有升降门， 经检测合格后的车架通过升降门移动 至后端。 常态下升降门位于最下端， 阻挡车架后移的路线， 检测合格后即刻升起。 [0013](三)有益效果 [0014]采用上述技术方案后， 本实用新型与现有技术相比， 具备以下优点： 本实用新型一 种汽车专用车架检测半自动化设备， 整体分为设备机架、 上位检测、 定位工装， 先通过定位 工装精准安置车架， 再通过上位检测对车架完整性快速、 精准检测， 既提高检测精度， 避免说　明　书 1/3 页 3 CN 218036484 U 3