(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222050586.5 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 杭州慧全科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街 道莫干山路1984 号2幢3楼 (72)发明人 胡智勇　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 徐慧明 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 紫铜管表面瑕疵检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及紫铜管表面瑕疵检测技术 领域， 具体为紫铜管表面瑕疵检测设备， 包括支 撑架， 所述支撑架左端内侧连接有转动架， 所述 转动架远离左侧支撑架的一端连接有柔性上料 机构， 所述柔性上料机构 的下方设置有旋转台， 所述旋转台上设置有用于带动旋转台进行间歇 旋转的间歇旋转结构， 所述旋转台的顶部边缘位 置设置有多个放置台， 多个所述放置台的顶部均 安装有管件吸附工装， 所述管件吸附工装的内部 设置有限位槽， 所述限位槽的内部放置有紫铜 管， 所述旋转台的外侧设置有多个机架， 每个所 述机架的顶部均安装有检测结构， 本设备采用多 工位多角度拍摄， 不同于传统的缺陷检测设备使 用软件分析图片上瑕疵， 能更有效的区分圆弧表 面的瑕疵。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218121790 U 2022.12.23 CN 218121790 U 1.紫铜管表面瑕疵检测设备,包括支撑架(1)， 其特征在于： 所述支撑架(1)左端内侧连 接有转动架(2)， 所述转动架(2)远离左侧支撑架(1)的一端连接有柔性上料机构(3)， 所述 柔性上料机构(3)的下方设置有旋转台(4)， 所述旋转台(4)上设置有用于带动旋转台(4)进 行间歇旋转的间歇旋转结构(5)， 所述旋转台(4)的顶部边缘位置设置有多个放置台(6)， 多 个所述放置台(6)的顶部均安装有管件吸附工装(7)， 所述管件吸附工装(7)的内部设置有 限位槽(71)， 所述限位槽(71)的内部放置有紫铜管(8)， 所述旋转台(4)的外侧设置有多个 机架(9)， 每 个所述机架(9)的顶部均安装有检测结构(10)； 所述检测结构(10)包括 固定安装在每个机架(9)顶部的调节式安装架(101)， 所述调节 式安装架(101)的顶部安装有用于对紫铜管进行检测的检测摄 像头(102)； 所述间歇旋转结构(5)包括用于驱动的电机(51)， 所述电机(51)的驱动端连接有第三 皮带轮(52)， 所述第三皮带轮(52)的一侧设置有第二皮带轮(53)， 所述第二皮带轮(53)远 离第三皮带轮(52)的一侧设置有第一皮带轮(54)， 所述第二皮带轮(53)靠近电机(51)的一 侧还设置有第四皮带轮， 所述第三皮带轮(52)和第四皮带轮、 第一皮带轮(54)和第二皮带 轮(53)之间均连接有传动皮带(55)， 所述第二皮带轮(53)和第四皮带轮的驱动端 连接有凸 轮分割器(5 6)， 所述凸轮分割器(5 6)的顶部连接有驱动轴(57)。 2.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于： 所述检测摄像头 (102)均为CCD摄像头， 其设置有多个并分布于管件吸附工装(7)的外围， 所述检测摄像头 (102)用以获取紫铜管(8)的前视图， 后视图， 左视图， 右视图， 上视图以及下视图。 3.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于： 所述检测摄像头 (102)的输出端通过导线电性连接有图像处理模块以及数据分析模块， 所述图像处理模块 连接CCD摄像头， 由DM642开发箱构成， 该DM642开发箱包括DM642芯片， 该DM642芯片 对从CCD 摄像头传送 来的图像进 行实时处理， 所述数据分析模块连接图像处理模块， 由P C机组成， 对 从DM642芯片输入的图像数据进行分析处 理， 并给出紫铜管表面瑕疵的测试分析 结果。 4.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于： 所述柔性上料机构 (3)采用驱动 气缸以及连接驱动 气缸底部的夹爪配合使用， 所述柔性上料机构(3)配套连接 有4轴工业机器人。 5.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于： 所述第三皮带轮 (52)、 第四皮带轮均和其外侧的传动皮带(55)连接且连接方式为传动连接， 所述第一皮带 轮(54)、 第二皮带轮(5 3)均和其外侧的传动皮带(5 5)连接且连接方式也 为传动连接 。 6.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于： 所述限位槽(71)的内 部设置有和紫铜管(8)相匹配的腔体， 所述 紫铜管(8)整体置 于限位槽(71)的腔体内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121790 U 2紫铜管表面瑕疵检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及紫铜管表面瑕疵检测技术领域， 具体为紫铜管表面瑕疵检测设 备。 背景技术 [0002]随着科技进步， 机器取代人工。 工业相机CCD逐步展露头角， 他以高灵敏度， 高精准 性， 低延迟等特点已经可以逐步取代人眼检测的一系列工艺流程， 因此市面上衍生了许多 搭载工业相机CCD的检测设备， 但这些设备检测的物品特点为低反射率， 平 坦平面等一系列 易于分辨的特 征,无法对圆弧表面和高反光 率的产品进行有效检测。 [0003]因此设计紫铜管表面瑕疵检测 设备以改变上述技术缺陷， 提高整体实用性， 显得 尤为重要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供紫铜管表面瑕疵检测设备， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]紫铜管表面瑕疵检测设备,包括支撑架， 所述支撑架左端内侧连接有转动 架， 所述 转动架远离左侧支撑架的一端连接有柔性上料机构， 所述柔性上料机构的下方设置有旋转 台， 所述旋转台上设置有用于带动旋转台进行间歇旋转的间歇旋转结构， 所述旋转台的顶 部边缘位置设置有多个放置台， 多个所述放置台的顶部均安装有管件吸 附工装， 所述管件 吸附工装的内部设置有限位槽， 所述限位槽的内部放置有紫铜管， 所述旋转台的外侧设置 有多个机架， 每 个所述机架的顶部均安装有检测结构； [0007]所述检测结构包括固定安装在每个机架顶部的调节式安装架， 所述调节式安装架 的顶部安装有用于对紫铜管进行检测的检测摄 像头； [0008]所述间歇旋转结构包括用于驱动的电机， 所述电机 的驱动端连接有第三皮带轮， 所述第三皮带轮的一侧设置有第二皮带轮， 所述第二皮带轮远离第三皮带轮的一侧设置有 第一皮带轮， 所述第二皮带轮靠近电机的一侧还设置有第四皮带轮， 所述第三皮带轮和第 四皮带轮、 第一皮带轮和第二皮带轮之间均连接有传动皮带， 所述第二皮带轮和第四皮带 轮的驱动端连接有凸轮分割器， 所述凸轮分割器的顶部连接有驱动轴。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 所述检测摄像头均为CCD摄像头， 其设置有多个并分 布于管件吸附工装的外围， 所述检测 摄像头用以获取紫铜管 的前视图， 后视图， 左视图， 右 视图， 上视图以及下视图。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述检测摄像头的输出端通过导线电性连接有图像 处理模块以及数据分析模块， 所述图像处理模块连接CCD摄像头， 由DM642开发箱构成， 该 DM642开发箱包括DM642芯片， 该DM642芯片对从CCD摄像头传送来的图像进行实时处理， 所 述数据分析模块连接图像处理模块， 由P C机组成， 对从D M642芯片输入的图像数据进行分析说　明　书 1/4 页 3 CN 218121790 U 3