(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222036815.8 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 宁波奇思益创科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区月湖街 新城璟棠4栋1单 元1603室 (72)发明人 李东　张锐　 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种管管连接焊缝自动检测机 (57)摘要 本实用新型涉及焊缝自动检测技术领域， 且 公开了一种管管连接焊缝自动检测机， 包括工作 台， 所述工作台顶部的左侧固定安装有支撑架， 所述支撑架的上侧固定安装有横 板支架一， 所述 横板支架一的上侧固定安装有竖向导轨。 该管管 连接焊缝自动检测机， 本设备通过伺服电机匀速 移动机构和固定线扫采集方式， 采集管管焊接零 件的焊缝信息， 通过大数据比对焊缝质量， 对焊 接产品输 出准确的评定分数， 提高员工的焊接水 平， 沉淀优质的焊接参数， 使用凹槽和插接块调 整工装的外圈定位尺寸， 使外圈定位尺寸与管零 件零贴合， 旋转运动过程中管零件物理位置不会 变化， 线扫检测圆管外部尺寸精度更高， 线扫光 束有效景照射管管零件焊缝处， 分别检测外部和 内部焊缝。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217981298 U 2022.12.06 CN 217981298 U 1.一种管管连接焊缝自动 检测机， 包括工作台 （1） ， 其特征在于： 所述工作台 （1） 顶部的 左侧固定安装有支撑架 （2） ， 所述支撑架 （2） 的上侧固定安装有横 板支架一 （3） ， 所述横 板支 架一 （3） 的上侧固定安装有竖向导轨 （4） ， 所述竖向导轨 （4） 的外侧设置有有滑块一 （5） ， 所 述滑块一 （5） 的右侧固定安装有横板支架二 （6） ， 所述横板支架二 （6） 的底部设置有有滑块 二 （7） ， 所述滑块二 （7） 的底部固定安装有耳座一 （8） ， 所述耳座一 （8） 的内部转动安装有转 轴 （10） ， 所述耳座一 （8） 的外侧通过转轴 （10） 转动安装有耳座二 （9） ， 所述耳座二 （9） 远离耳 座一 （8） 的一端固定安装有连接板 （11） ， 所述连接板 （11） 的下部固定安装有线扫传感器 （12） ， 所述工作台 （1） 的上侧固定安装有底部支架一 （13） 和底部支架二 （17） ， 所述底部支架 一 （13） 和底部支架二 （17） 的外侧固定安装有伺服电机 （14） ， 所述伺服电机 （14） 的输出轴上 开设有凹槽 （15） ， 所述凹槽 （15） 的内部插接安装有插接块 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种管管连接焊缝自动检测机， 其特征在于： 所述横板支架一 （3） 、 竖向导轨 （4） 、 滑块一 （5） 和横 板支架二 （6） 共同构成 “Z”字型结构， 所述横 板支架一 （3） 和竖向导轨 （4） 共同构成 “L”字型结构， 所述滑块一 （5） 和横板支架二 （6） 共同构成 “L”字型 结构。 3.根据权利要求2所述的一种管管连接焊缝自动检测机， 其特征在于： 所述竖向导轨 （4） 和滑块一 （5） 为滑动连接， 所述横板支架二 （6） 和滑块二 （7） 为滑动连接， 所述竖向导轨 （4） 和滑 块一 （5） 之间设置有锁紧螺栓， 所述横 板支架二 （6） 和滑 块二 （7） 之间设置有锁紧螺 栓。 4.根据权利要求3所述的一种管管连接焊缝自动检测机， 其特征在于： 所述耳座一 （8） 和耳座二 （9） 的规格相同， 所述转轴 （10） 贯穿于耳座一 （8） 和耳座二 （9） ， 所述耳座一 （8） 和 耳座二 （9） 通过转轴 （10） 转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种管管连接焊缝自动检测机， 其特征在于： 所述耳座二 （9） 、 连接板 （11） 和线扫传感器 （12） 的中心线位于同一水平线上， 所述连接板 （11） 位于耳座二 （9） 和线扫传感器 （12） 之间。 6.根据权利要求5所述的一种管管连接焊缝自动检测机， 其特征在于： 所述伺服电机 （14） 、 凹槽 （15） 和插接块 （16） 设置有相同的两个， 所述凹槽 （15） 和插接块 （16） 为插接连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217981298 U 2一种管管连接焊缝自动检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊缝自动检测技 术领域， 具体为 一种管管连接焊缝自动检测机 。 背景技术 [0002]焊缝利用焊接热源的高温， 将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝， 焊缝金属 冷却后， 即将两个焊件连接成整体， 根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同， 分对接焊 缝、 角焊缝、 塞焊缝和电铆焊等。 [0003]但是， 传统的焊缝检测方式为外观检查只能对表面初步检查断定焊缝的堆高， 宽 度， 沙眼， 咬边、 焊瘤、 塌陷、 表 面气孔、 表 面裂纹、 烧穿等， 不能具体输出数据， 检验不了焊缝 的熔深， 人工效率低， 标准 不统一， 焊接质量 不能提高。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种管管连接焊缝自动检测机， 以解决 上述背景中提出传统的焊缝检测方式为外观检查只能对表面初步检查断定焊缝的堆高， 宽 度， 沙眼， 咬边、 焊瘤、 塌陷、 表 面气孔、 表 面裂纹、 烧穿等， 不能具体输出数据， 检验不了焊缝 的熔深， 人工效率低， 标准 不统一， 焊接质量 不能提高的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种管管连接焊缝自动检测机， 包括工作台， 所述工作台顶部的左侧固定安装有支撑架， 所述支撑架的上侧固定安装有横 板支架一， 所述横板支架一的上侧固定安装有竖向导轨， 所述竖向导轨的外侧设置有有滑 块一， 所述滑块一的右侧固定安装有横板支架 二， 所述横 板支架二的底部 设置有有滑块二， 所述滑块二的底部固定安装有耳座一， 所述耳座一的内部转动安装有转轴， 所述耳座一的 外侧通过转轴转动安装有耳座二， 所述耳座二远离耳座一的一端固定安装有连接板， 所述 连接板的下部固定安装有线扫 传感器， 所述工作台的上侧固定安装有底部支架 一和底部支 架二， 所述底部支架一和底部支架二的外侧固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴 上开设有凹槽， 所述凹槽的内部插接安装有插接块。 [0008]优选的， 所述横板支架一、 竖向导轨、 滑块一和横板支架二共同构成 “Z”字型结构， 所述横板支架一和竖向导轨共同构成 “L”字型结构， 所述滑 块一和横板支架 二共同构成 “L” 字型结构， 可对线扫传感器进行支撑 。 [0009]优选的， 所述竖向导轨和滑块一为滑动连接， 所述横板支架二和滑块二为滑动连 接， 所述竖向导轨和滑块一之间设置有锁紧螺栓， 所述横板支架二和滑块二之间设置有锁 紧螺栓， 方便调节线扫传感器的高度及左右位置的调节。 [0010]优选的， 所述耳座一和耳座二的规格相同， 所述转轴贯穿于耳座一和耳座二， 所述 耳座一和耳座二通过转轴转动连接， 线扫 传感器可跟随耳座一、 耳座二和转轴进 行转动， 可 进行线扫传感器角度的调节。说　明　书 1/4 页 3 CN 217981298 U 3