(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222124496.6 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 赛思 （太仓） 材料科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市城厢镇 陈门泾路10 3号工业园区1 1号 (72)发明人 秦宇洋　魏群　 (74)专利代理 机构 浙江麦维律师事务所 3 3413 专利代理师 施成军　安娜 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃瑕疵检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃瑕疵检测设备， 包括支撑台， 所述支撑台上设有物品放置台和三 轴模组， 三轴模组上设有可移动的CCD相机组件， 所述相机组件上设有光源模块， 所述CCD相机组 件位于物品放置台的上方， 所述CCD相机组件固 定在所述三轴模组上， 所述三轴模组上设有位置 传感器， 还包括控制器， 所述控制器用来接收并 记录CCD相机和位置传感器传 送的信号； 上述CCD 相机可将光信号转化为数字传送给控制器， 准确 确定玻璃瑕疵的具体， 并在控制器内进行处理和 分析。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218121809 U 2022.12.23 CN 218121809 U 1.一种玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 包括支撑 台， 所述支撑 台上设有物品放置 台和 三轴模组， 三轴模组上设有可移动的CCD相机组件， 所述相机组件上设有光源模块， 所述CCD 相机组件位于物品放置台的上方， 所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上， 所述光源模块 包括光源和设置在CCD相机组件上 的光源安装柱， 所述光源安装柱上转动连接有光源安装 部， 所述光源安装部通过转轴安装在光源安装柱上， 所述光源安装部上还设有限位孔， 所述 限位孔呈弧形， 所述光源安装柱上设有与所述限位孔配合的限位柱， 所述光源安装部上设 有容纳所述光源的容纳槽,所述三轴模组上设有位置传感器， 还包括控制器， 所述控制器用 来接收并记录 CCD相机和位置传感器传送的信号。 2.根据权利要求1所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述三轴模组包括X轴移动 组件、 Y轴支撑组件和Z轴调节组件， 所述Y轴支撑组件包括固定在支撑台上的Y轴导轨底 座、 固定在Y轴导轨底座两端的支撑板、 固定在Y轴导轨底座上 的Y轴导轨和转动连接在支撑板 上的Y轴丝杠， Y轴丝杠端部设有电机 。 3.根据权利要求2所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述X轴移动组件包括横梁， 横梁的两端支撑在Y轴导轨上且与Y轴导轨配合， 横梁的两端还设有与Y轴丝杠配合的丝杠 孔。 4.根据权利要求3所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述横梁上设有X轴导轨， X 轴导轨通过X轴导轨底座固定在横梁上， X轴导轨底座两端设有安装板， 安装板上转动安装 有X轴丝杠， 所述Z轴调节组件可沿X轴丝杠滑动。 5.根据权利要求4所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述Z轴调节 组件包括与X轴 导轨配合的Z轴导轨底座， Z轴导轨底座上设有与X轴丝杠配合的丝杠孔， 所述Z轴导轨底座 上设有Z轴导轨， 所述Z轴导轨底 座两端设有安装板， 所述安装板上设有Z轴丝杠， 所述CCD相 机组件滑动安装在Z轴丝杠上。 6.根据权利 要求5所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述CCD相机组件包括CCD相 机、 与Z轴丝杠 配合的相机固定座、 相机固定座上伸出的上连接板和下连接板， 所述CCD相机 上设有环绕相 机设置的环状凸起， 所述下连接板上设有供相 机穿过的相 机孔， 所述上连接 板上设有可卡设在相机上的半开口 的卡孔。 7.根据权利要求1所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述支撑 台包括平台和支撑 架， 所述物品放置台 固定在平台上， 所述物品放置台的底部设有 若干气孔。 8.根据权利要求7所述的玻璃瑕疵检测设备， 其特征在于， 所述物品放置台呈框形， 所 述物品放置台 内部设有圆柱状的凸台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121809 U 2一种玻璃瑕疵检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种玻璃瑕疵检测设备， 属于玻璃检测设备 领域。 背景技术 [0002]在工业生产中， 特别是在玻璃， 水晶， 琉璃， 石英， 晶体结构等产品的生产中， 为了 保障产品的性能特征和质量， 人们离不开检测设备； 市场上 的检测设备上 的相机移动范围 受限， 不方便检测大尺寸的玻璃； 且光源安装位置不合理， 检测过程中因设备的运行造成光 线遮挡， 容 易造成误检测。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种玻璃瑕疵检测 设备， 采用三轴模组 驱动CCD相机， 可扩大C CD相机的检测范围。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种玻璃瑕疵检测设备， 包括 支撑台， 所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组， 三轴模组上设有可移动的CCD相机组 件， 所述相机组件上设有光源模块， 所述CCD相机组件位于物品放置台的上方， 所述CCD相机 组件固定在所述三轴模组上， 所述光源模块包括光源和设置在CCD相 机组件上的光源安装 柱， 所述光源安装柱上转动连接有光源安装部， 所述光源安装部通过转轴安装在光源安装 柱上， 所述光源安装部上还设有限位孔， 所述限位孔呈弧形， 所述光源安装柱上设有与所述 限位孔配合的限位柱， 所述光源安装部上设有容纳所述光源的容纳槽,所述三轴模组上设 有位置传感器， 还包括控制器， 所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信 号； 上述CCD相机可将光信号转化为数字传送给控制器， 准确确定玻璃瑕疵的具体， 并在控 制器内进行处理和分析； 上述光源模块的设置， 可使光源与CCD相机组件同步运动， 且便于 将光源转动到与相机最佳的配合角度， 可避免因遮挡光源造成误检。 [0005]采用三轴模组驱动CCD相机， 可便于检测大尺寸 的玻璃， 且三轴带动的CCD相机可 以灵活避位， 便于该玻璃检测设备配合机械手臂或传送带传送待检测玻璃， 便于实现连续 自动检测。 [0006]本实用新型进一步设置为， 所述三轴模组包括X轴移动组件、 Y轴支撑组件和Z轴调 节组件， 所述Y轴支撑组件包括固定在支撑台上的Y轴导轨底座、 固定在Y轴导轨底座两端的 支撑板、 固定在Y轴导轨底座上的Y轴导轨和转动连接在支撑板上的Y轴丝杠， Y轴丝杠端部 设有电机 。 [0007]本实用新型进一步设置为， 所述X轴移动组件包括横梁， 横梁的两端支撑在Y轴导 轨上且与Y轴导轨配合， 横梁的两端还设有与Y轴丝杠配合的丝杠孔； 此种设置可实现横梁 沿Y轴导轨滑动。 [0008]本实用新型进一步设置为， 所述横梁上设有X轴导轨， X轴导轨通过X轴导轨底座固 定在横梁上， X轴导轨底座两端设有安装板， 安装板上转动安装有X轴丝杠， 所述Z轴调节组 件可沿X轴丝杠滑动； 此种设置可实现Z轴调节组件沿X轴丝杠滑动。说　明　书 1/3 页 3 CN 218121809 U 3