(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222159649.0 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 苏州百步自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区嵩 山路 458号 (72)发明人 王军　 (74)专利代理 机构 苏州高专知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32474 专利代理师 孙晓宇 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种CCD检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测技术领域， 且公开 了一种CCD检测设备， 包括工作台和操作 柜， 所述 操作柜设置在工作台的顶端， 所述工作台的上方 设置有传送带， 所述工作台的底部设置有多个万 向轮， 所述工作台位于传送带外侧的顶端固定连 接有多个支撑柱， 多个所述支撑柱的顶端同时固 定连接有暗箱， 所述暗箱的顶端内壁固定连接有 CCD工业相机， 所述暗箱的内壁铺设有吸光板， 所 述暗箱的底端内壁设置有遮光环， 所述遮光环的 底部设置为凹面。 本实用新型可以减少设备受到 光线的影响， 提高设备检测的精度， 减少检测误 差。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218157509 U 2022.12.27 CN 218157509 U 1.一种CCD检测设备， 包括工作台 （1） 和操作柜 （2） ， 其特征在于： 所述操作柜 （2） 设置在 工作台 （1） 的顶端， 所述工作台 （1） 的上方设置有传送带 （3） ， 所述工作台 （1） 的底部设置有 多个万向轮 （4） ， 所述工作台 （1） 位于传送带 （3） 外侧的顶端固定连接有多个支撑柱 （5） ， 多 个所述支撑柱 （5） 的顶端同时固定连接有暗箱 （6） ， 所述暗箱 （6） 的顶端内壁固定连接有CCD 工业相机 （7） ， 所述暗箱 （6） 的内壁铺设有吸光板 （8） ， 所述暗箱 （6） 的底端内壁设置有遮光 环 （9） ， 所述遮光环 （9） 的底部设置为凹面。 2.根据权利 要求1所述的一种CCD检测设备， 其特征在于： 所述操作柜 （2） 的侧壁上设有 安装板 （10） ， 所述操作 柜 （2） 与安装板 （10） 的连接处螺纹连接有螺栓 （11） ， 所述安装板 （10） 的侧壁上设有气缸 （12） ， 所述气缸 （12） 的活塞杆端部固定连接有连接块 （13） ， 所述连接块 （13） 的侧壁上设有吊板 （14） ， 所述吊板 （14） 的内壁滑动设置有滑杆 （15） ， 所述滑杆 （15） 的 底部固定连接有刮板 （16） ， 所述刮板 （16） 的顶端固定连接有弹簧 （17） ， 所述弹簧 （17） 背离 刮板 （16） 的一端固定连接在吊板 （14） 的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种CCD检测设备， 其特征在于： 所述刮 板 （16） 的底端侧壁设 置为倒圆角， 所述刮板 （16） 压紧设置在 传送带 （3） 的顶端。 4.根据权利要求2所述的一种CCD检测设备， 其特征在于： 所述滑杆 （15） 的顶端杆壁固 定连接有挡块 （18） ， 所述挡块 （18） 多的顶端设置为弧面。 5.根据权利要求2所述的一种CCD检测设备， 其特征在于： 所述气缸 （12） 的筒壁上固定 套接有套环 （19） ， 所述套环 （19） 的侧壁上铰接设置有连杆 （20） ， 所述连杆 （20） 背离套环 （19） 的一端固定连接在操作柜 （2） 的侧壁上。 6.根据权利 要求1所述的一种CCD检测设备， 其特征在于： 所述传送带 （3） 相对于操作柜 （2） 的一侧设有导料板 （21） ， 所述 导料板 （21） 的侧壁上设置有挡板 （2 2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157509 U 2一种CCD检测设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 尤其涉及一种C CD检测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器视觉产 品,即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种,将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像 处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]现有技术中， 在CCD检测设备的检测过程中， 相机可能会受到光线反射的影响， 从 而会相机的检测精度， 影响检测结构的准确性。 因此， 本申请设计了一种C CD检测设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中相机可能会受到光线反射的影响， 从而 会相机的检测精度， 影响检测结构的准确性的问题， 而提出的一种C CD检测设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种CCD检测设备， 包括工作台和操作柜， 所述操作柜设置在工作台的顶端， 所述 工作台的上方设置有传送带， 所述工作台的底部设置有多个万向轮， 所述工作台位于传送 带外侧的顶端固定连接有多个支撑柱， 多个所述支撑柱的顶端同时固定连接有 暗箱， 所述 暗箱的顶端内壁固定连接有CCD 工业相机， 所述暗箱的内壁铺设有吸光板， 所述暗箱的底端 内壁设置有遮光环， 所述遮光环的底部设置为凹面。 [0007]优选的， 所述操作柜的侧壁上设有安装板， 所述操作柜与安装板的连接处螺纹连 接有螺栓， 所述安装板的侧壁上设有气缸， 所述气缸的活塞杆端部固定连接有连接块， 所述 连接块的侧 壁上设有吊板， 所述 吊板的内壁滑动设置有滑杆， 所述滑杆的底部固定连接有 刮板， 所述刮板的顶端固定连接有弹簧， 所述弹簧背离刮板的一端固定连接在吊板的底部 。 [0008]优选的， 所述刮板的底端侧壁设置为倒圆角， 所述刮板 压紧设置在 传送带的顶端。 [0009]优选的， 所述滑杆的顶端杆壁固定连接有挡块， 所述挡块多的顶端设置为弧面。 [0010]优选的， 所述气缸的筒壁上固定套接有套环， 所述套环的侧壁上铰接设置有连杆， 所述连杆背离套环的一端固定连接在操作柜的侧壁上。 [0011]优选的， 所述传送带相对于操作柜的一侧 设有导料板， 所述导料板 的侧壁上设置 有挡板。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型提供了一种C CD检测设备， 具 备以下有益效果： [0013]1、 该CCD检测设备， 通过传送带可以将待检测件传输至暗箱的下方， 暗箱内部的吸 光板和遮光环可以减少CCD工业相机受到光线的影响， 减少检测误差， 通过CCD工业相机可 以对待检测件进行视 觉检测。 [0014]2、 该CCD检测设备， 通过气缸的活塞杆回缩， 可以拉动刮板将待检测件推入至导料 板的内部， 便于进 行后续修整， 弹簧的弹力可以保证刮板始终与传送带接触设置， 保证推料说　明　书 1/3 页 3 CN 218157509 U 3